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配置
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详细指标
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测试性能
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信号
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BDS-2:B1I、B2I、B3I； BDS-3:B1I、B3I、B1C、B2a、B2b
GPS: L1C/A,L2P,L2C,L5,L1C
GLONASS： G1,G2,G3； SBAS：L1C/A,L5
Galileo：E1,E5b,E5a,E5 AltBoc,E6c
QZSS：L1 、L2C、 L5、L5；IRNSS：L5
1598通道，全星全频
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GNSS特性
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输出频率 1Hz～50Hz
初始化时间 小于10秒
初始化 ＞99.99%
全星全频，GNSS星座全频段信号
载波技术，大大提高了载波精度，为用户提供高质量原始观测数据
智能动态测量技术，适应各种环境变换，适应恶劣、远距离的定位环境
高精度测量处理引擎
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精度
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码差分GNSS
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水平：0.25 m + 1 ppm RMS 垂直：0.50 m + 1 ppm RMS
SBAS差分精度：<5m 3DRMS
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静态CNSS测量
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水平: ±(2.5mm+0.5×10-6 D)
高程: ±(5.0mm+0.5×10-6 D)
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实时动态测量
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水平: ±(8mm+1×10-6 D)
高程: ±(15mm+1×10-6D)
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操作系统
用户交互
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操作系统
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Linux
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按键
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双按键可视化操作
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指示灯/液晶屏
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三指示灯/1.3寸彩色液晶触摸屏幕
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web交互
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内置Web UI管理后台，支持WiFi和USB模式访问接收机内置Web UI管理页面，实时主机状态，自由配置主机。
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语音
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iVoice智能语音技术，智能状态播报、语音操作提示；
默认支持中文、英语、韩语、俄语、葡萄牙语、西班牙语、土耳其语；
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二次开发
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提供二次开发包，开放OpenSIC观测数据格式以及交互接口定义用于二次开发
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数据云服务
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网页版云服务管理平台，支持在线注册等远程管理、数据交互等服务
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硬件
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尺寸
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直径165mm x高108mm
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重量
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1.3kg
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材质
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镁合金
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温度
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工作温度：–45 °C到+75 °C
存储温度：–55 °C到+85 °C
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湿度
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抗冷凝
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防护等级
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防水：水下1m浸泡，IP68级
防尘：防止粉尘进入，IP68级
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防震
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抗2米随杆跌落
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电气
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电源
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6-28V宽压直流设计，带过压保护
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电池
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高容量内置 10000mAh电池 7.4V
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电源解决方案
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常规作业满足24小时续航时间，支持杆状电池棒供电方式,可支持其他变压供电系统
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通讯
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I/O端口
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5芯LEMO接口（外接电源接口+RS232）
Type-C接口（充电及数据传输）
1个电台天线接口，SIM卡卡槽（micro-SIM卡）
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无线电调制解调器
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内置收发一体电台，典型作业距离15km，可支持网络中继，电台中继模式，
工作频率410-470MHz，
通讯协议：Farlink,TrimTalk450S,ZHD,SOUTH,HUACE,Satel
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蓝牙
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Bluetooth 4.0蓝牙标准，支持Android系统手机连接；Bluetooth 2.1 + EDR，Bluetooth 3.0,
Bluetooth 4.2 (Bluetooth Low Energy)
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NFC无线通信
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采用NFC无线通信技术，手簿与主机触碰即可实现蓝牙自动配对（需手簿同样配备NFC无线通信模块）
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蜂窝移动/eSIM
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基于Linux平台的智能PPP拨号技术，自动实时拨号，工作过程中持续在线，配备4G全网通高速网络通讯模块，
兼容各种CORS系统接入，主机内置网络天线，让作业更简便
采用eSIM卡技术，内嵌eSIM芯片，不用插卡，实时提供网络资源，保障主机网络作业持续在线；支持外置卡方案
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WIFI
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标准
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802.11b/g/n标准
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WIFI热点
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具有WIFI热点功能，智能终端均可接入接收机，对接收机功能进行丰富的个性化定制；
工业手簿、智能终端等数据采集器可与接收机之间通过WIFI进行数据传输
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WIFI数据链
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接收机可接入WIFI，通过WIFI进行差分数据播发或接收
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数据存储传输
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数据存储
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16G内置固态存储器,支持64G外接扩展；自动循环存储(存储空间不够时自动删除早数据)，
丰富的采样间隔，支持50Hz的原始观测数据采集
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数据传输
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支持USB、FTP下载、HTTP等数据传输
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数据格式
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静态数据格式：南方STH、Rinex2.01和Rinex3.02等多种格式
差分数据格式：CMR、CMR+、sCMRx、RTCM 2.1、RTCM 2.3、RTCM 3.0、RTCM 3.1、RTCM 3.2输入和输出
GPS输出数据格式：NMEA 0183、PJK平面坐标、二进制码
网络模式支持：VRS、FKP、MAC，支持NTRIP协议
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惯导系统传感器
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惯导倾斜测量
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内置IMU惯性测量传感器，支持惯导倾斜测量功能，根据对中杆倾斜方向和角度自动校正坐标
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惯导
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倾斜角度：0°～60°；IMU频率200HZ,，1.8米杆；
倾斜补偿精度RMS:10 mm + 0.7 mm
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温度传感器
电子气泡
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内置温度传感器，采用智能变频温控技术，实时监控与调节主机温度
内置感应器，手簿软件可显示电子气泡，实时检查对中杆整平情况
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