鼠是食草动物，吃多种植物，有的还吃**类。它们大多在夜间活动，但也有些在清晨或傍晚活动。不同种类的袋鼠在各种不同的自然环境中生活。比如，波多罗伊德袋鼠会给自己做巢而树袋鼠则生活在树丛中。大种袋鼠喜欢以树、洞穴和岩石裂缝作为遮蔽物。所有袋鼠，不管体积多大，有一个共同点：长着长脚的后腿强健。袋鼠以跳代跑，高可跳到4米，远可跳至13米，可以说是跳得高远的哺乳动物。大多数袋鼠在地面生活，从它们强健的后腿跳越的方式很容易便能将其与其他动物区分开来。袋鼠在跳跃过程中用尾巴进行平衡，当它们缓慢走动时，尾巴则可作为五条腿。袋鼠的尾巴又粗又长，长满肌肉。它既能在袋鼠休息时支撑袋鼠的身体,又能在袋鼠跳跃起帮助袋鼠跳得更远。
所有雌性袋鼠都长有前开的育儿袋，但雄性没有，育儿袋里有四个乳头。“幼崽”或小袋鼠就在育儿袋里被抚养长大，直到它们能在外部世界生存。
袋鼠属有袋鼠为袋鼠科，结指鼠儿亚目，袋鼠目，有袋类，哺乳动物纲，脊索动物门，动物界，它们是澳大利亚的哺乳动物，在澳洲占有很重要的生态地位。袋鼠前肢短小，后肢特别发达，常常以前肢举起，后肢坐地，以跳代跑。袋鼠一般身高有2.6米，体重约有80公斤。
袋鼠通常作为澳大利亚国家的标识，如绿色三角形袋鼠用来代表澳大利亚制造。袋鼠图还经常出现在澳大利亚公路上，那是表示附近常有袋鼠出现，特别是夜间行车要注意，袋鼠的视力很差，加上对灯光的好奇会跳去“看个究竟”。但因为袋鼠的繁殖率高所以即使不小心撞死了也不需要负责，会有的人把袋鼠尸体收走。
袋鼠通常以群居为主，有时可多达上百只。但也有些较少品种的袋鼠会单生活。
袋鼠不会行走，只会跳跃，或在前脚和后脚的帮助下奔跳前行。袋鼠属夜间生活的动物，通常在太阳下山后几个小时才出来寻食，而在太阳出来后不久就回巢。
袋鼠通常生活在野地，也有可能被人饲养。而或行驶在道路上时，忽然会有袋鼠跳出来，所以在澳大利亚开车的人要小心。
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