HD哈默纳科谐波减速机，SHA系列 AC伺服传动装置
产品特点Ponit
中空轴、扁平结构 新AC伺服传动装置诞生了！！
HarmonicDrive Systems公司生产的执行元件实现了中空、扁平、高转矩和多种类。
中空结构（{zd0}中空直径φ65mm）
扁平结构（{zd0}外径φ284mm、全长222mm）
*全部指SHA65的情况
实现了直接驱动电动机5倍以上的转矩体积比
*根据本公司资料
转矩120Nm～3400Nm，实现了系列化
可选择符合需求的输出轴承、减速机、电动机线圈规格等
标准安装17bit磁式{jd1}位置编码器（依据Nikon格式）
使用专用驱动器，可通过MECHATROLINK-II、CC-Link、其它开放网络进行控制
可销售电动机单机。
有多种型号可供选择
{zd0}转矩图
型号Model
AC伺服执行元件
1.机型 : AC 伺服执行元件 SHA系列
2.型号 : 20、25、32、40、58、65
3.版本符号
4.减速比（使用1/R的R来表述）
• 11 : 1/11
• 51 : 1/51
• 81 : 1/81
• 101 : 1/101
• 121 : 1/121
• 161 : 1/161
5.减速机种类
• SG : SHG系列
• HP : HPF系列
• CG : CSG系列
6.电动机版本符号
• A : 型号58、65
• B : 型号25、32、40
7.电动机尺寸
• 08 : 型号20• 09 : 型号25
• 12 : 型号32
• 15 : 型号40
• 21 : 型号58、65
8.制动
• A : 无制动
• B : 带制动
9.电动机电源电压
• 200 : 200V
10.编码器格式
• 10 : 依据A格式、传输速度 : 2.5Mbps、1 对1连接
11.编码器种类、分辨率
• S17ｂ : 17bit {jd1}位置编码器 131072 脉冲/旋转
12.编码器相位角 : 电动机U 相感应电压和{jd1}位置原点的相位差
• A : 0 度
13.连接器规格
• C : 带标准连接器
• N : 无连接器
14.选购配件符号
• L : 接近原点＆终端限位传感器
• Y : 电缆线侧面引出
15.特殊规格
• 空白 : 标准品
• SP : 特殊规格品
AC伺服驱动器
1.机型 : AC伺服驱动器HA系列
2.机型 : AC伺服驱动器HA系列
3.额定输出电流 :
4.支持编码器 :
5.特殊规格 :
中继电缆线
包括连接传动装置和驱动器的电缆线，以及连接驱动器和电脑的通讯电缆线。*(型号中的**表示电缆线的长度为“03=3m”、“05=5m”、“10=10m”)
连接用连接器
用于HA-800驱动的CN1、CN2、电动机线连接、供电电源连接的连接器要求如下。
• 通用I/O指令类型(HA-800A)
CNK-HA80A-S1 : CN1用/CN2用/电动机线连接用/供电电源连接用…4种
CNK-HA80A-S2 : CN2用/供电电源连接用…2种
• 支持MECHATROLINK-II(HA-800B)
CNK-HA80B-S1 : CN1用/CN2用/电动机线连接用/供电电源连接用…4种
CNK-HA80B-S2 : CN2用/供电电源连接用…2种
• 支持CC-Link(HA-800C)
CNK-HA80C-S1 : CN1用/CN2用/电动机线连接用/供电电源连接用/
CC-Link连接器(2个)/ CC-Link分支连接器…6种
CNK-HA80C-S2 : CN2用/供电电源连接用/CC-Link连接器(2个)/
CC-Link分支连接器…4种
专用通讯软件（免费） : PSF-800
用于设定、更改HA-800驱动器参数的专用通讯软件。
可从本公司主页下载。
额定表Specification
*1 : 上表中的数值表示输出轴的代表值。
*2 : 不带制动的机型的数值。
产品图纸Drawing
• 型号25
型号32
• 型号40型号58
• 型号65
尺寸及形状的详细情况，请使用本公司发行的交货规格图进行确认。
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