桁架机器人,采用模块化设计,使用独立的、以ARM处理器为核心的智能控制系统;主横梁、竖臂采用钢梁结构,强化了整体刚性;各模块在机械上彼此相对独立,通过与自动上下料料仓或料道的组合,可以与单机组成一个独立的自动化单元,完成零件的自动化加工。
单立柱机器人主要应用于啤酒、饮料、药业等各行业后端整层码垛,其具有3个自由度,分别为竖直方向的移动,水平方向的称动以及竖直方向的旋转。
系统特点:
1、采用KUKA机器人控制系统;
2、配备KUKA专用示教器;
3、摆臂、抓头采用低回转齿轮减速箱,回转角度小,重复定位精度高,角度偏差小;
4、整机负载能力大;
5、适用码垛产品:膜包、纸箱、塑料箱等,可按不同产品更换不同的抓手。
适用范围:
主要应用于汽车零配件、军工产品、仪器仪表、水暖阀门,五金制品等机械加工领域。