由桩锤、桩架及附属设备等组成。桩锤依附在桩架前部两根平行的竖直导杆（俗称龙门）之间，用提升吊钩吊升。桩架为一钢结构塔架，在其后部设有卷扬机，用以起吊桩和桩锤。桩架前面有两根导杆组成的导向架，用以控制打桩方向，使桩按照设计方位准确地贯入地层。打桩机的基本技术参数是冲击部分重量、冲击动能和冲击频率。桩锤按运动的动力来源可分为落锤、汽锤、柴油锤、液压锤等。
组成结构：
1、行走机构
行走机构为液压步履式。前进时四个支腿液压缸支地撑起，下盘离地通过液压系统驱动行走油缸实现桩机履靴前行，然后收起支腿落下，通过液压缸收缩拉动底盘前行，经过如此反复操作实现桩机前行。
2、回转机构
回转机构由中速液压马达通过减速器带动，在四个支腿液压缸的配合下，可使桩机实现360度回转。由于液压马达具有功率稳定、运转平稳、转动惯性小和启动效率高等特点，因而桩机具有回转平稳、无冲击、无振动、整机的稳定性良好及使用寿命长的优点。
3、动力机构
动力头采用三环减速机构，此种减速机构已是相当成熟的产品。大中心孔的减速机，成载过载能力高、结构紧凑、噪音小、寿命长，是目前国内钻机最理想的动力装置。它有两个风冷电机、减速器、弯头、排气装置、提升架和滑快组成。工作时两个电机通过联轴器带动减速器的高速旋转，将动力低速轴通过法兰带动钻杆、钻头作旋转运动。
4、液压及传动机构
主要7个液压油缸构成。其中包含4个支腿油缸，1个行走油缸，2个变幅油缸。支腿油缸分布在机器四个角上实现机器主体的起落高度为1.1米和1.6米两种，根据机器型号不同采用不同高度的油缸。行走油缸位于整机底盘中部，配合4个支腿油缸起落，从而行走油缸收缩拉动底盘使整机前行。行走油缸长1.6米，所以机器行走步长为1.6米。变幅油缸位于中盘前段偏，立柱下方偏后，主要起撑起立柱作用。7个油缸的收缩可以在操纵室操作。
功能：打桩、钻孔、拔桩 设备使用领域：
1、公路打桩机钻孔、打桩、拔桩
2、其他各种场地打桩（如农场、牧场、果园等）
3、公路野外工程施工
动力配置：合理功率，性能优越的柴油机，为施工作业提供了强大的动力源泉，动力的可靠性，燃油的经济性，得到了大幅提升。
性能特点：
1、成熟可靠的底盘设计，高原地方打桩力无衰减，山区施工坡度无压力，是安全可靠的。
2、4缸无级变速，移动方便，特殊道路可自行转场，操作方便、度高，定位速度更快，效率高出260型约百分之十。
3、独特的散热设计，保证设备长时间工作。
4、一体式轨动作平稳，钻孔（打桩）度高。
5、创新的液压泵设计，极大的提高了施工效率。
6、全时四驱，四轮刹车、
操作步骤：
1、将桩（木桩或钢钎）插立于需要植入的地上。
2、用2~3人将气动植桩机抬放于桩的上端，再用固桩卡盘将桩推至中心（桩径小于100mm时，要使用所配置合适的桩帽），然后，稍微松开卡盘，使桩在卡爪内处于自由状态。
3、气动植桩机与气源用橡胶管相连。
4、扶持好气动植桩机，将开关扳到开的位置，气动植桩机开始连续工作。
5、待桩植入所需深度后，将开关扳至关的位置，从而结束该桩的植入。
6、将气动植桩机移至新桩上端套入，用固桩卡盘使桩位于中心处于自由状态，将开关扳至开的位置，气动植桩机便开始进行新桩的植入。
使用注意事项：
1、护栏施工时应准确掌握各种设施的资料，特别是埋设于路基中各种管道的准确位置，在施工过程中不允许对地下设施造成任何破坏。如遇地下通讯管线、泄水管或涵顶填土深度不足时，应调整立柱位置，或改变立柱固定方式
2、出现问题时，可有准确的办法操作机械，并能够及时对机械进行维护养护，那么机械出现也是能够避免的。在机械出现问题，应该冷静处理，千万不要盲目乱投医，否则不但不能够解决问题，反而使机械无法正常运行，导致延误工程。
3、当立柱打入过深时，不得将立柱拔出矫正，需将其余全部拔出，将其基础重新夯实后再打入，或调整立柱位置。
4、桥梁护栏应安装法兰盘，注意法兰盘的定位和立柱顶面标高的控制。
5、打桩机工作过程中，也可能会遇到桩身跳动、桩锤回弹现象。原因是桩尖遇障碍物或坚硬土层，桩身过曲，按桩过长；落锤过高。此情况应先检查原因，采取措施使桩穿过或 避开障碍物，如入土不深应避开或重打；重锤轻击，改变落锤高度。
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