江苏大德重工股份有限公司是集研发设计、生产制造、销售于一体的拥有自主知识产业的高新技术企业。大德重工主营业务包括:非标自动化生产线、智能车间、机器人焊接工作站、机器人应用系统，铝焊机器人、平面激光切割机、自动焊接装备及弧焊机器人本体批发厂家。
公司拥有集产品研发、生产、检测三位于一体的334893945激光切割机设备生产线和激光焊接机设备生产线。成为国内规模较大的激光切割机制造基地之一。年生产各类大幅面光纤激光切割机、大幅面YAG激光切割机、交换台面激光切割机、激光切割机器人、激光焊接机、激光焊接机器人等相关产品，年产值可达1.8亿元以上。广泛应用于：钣金、各种五金制品、厨房电器、精密机械设备、电气机柜、汽车配件、眼镜、广告标牌、工艺礼品、灯饰五金、精密零件等行业,可对金属、多种非金属板材、管材进行切割。特别适用于不锈钢板、碳钢、合金钢、铜板、铝材、稀有金属、陶瓷片、硅片、金刚石等材料的切割。产品除销往全国30个省市自治区、直辖市，还远销东南亚、中东、日本、欧美等国家和地区，年出口达到1000万美元以上。
大德重工机器人
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工具型打磨机器人，是机器人通过操纵末端执行器固连打磨工具，完成对工件打磨加工的自动化系统。
工具型打磨机器人，由工业机器人本体和打磨工具系统力控制器、刀库、工件变位机等外围设备组成，由总控制电柜固连机器人和外围设备，总控制柜的总系统分别调控机器人和外围设备的各个子控制系统，使打磨机器人单元按照加工需要，分别从刀库调用各种打磨工具，完成工件各个部位的不同打磨工序和工艺加工。
工具型打磨机器人，主要用于大型工件的打磨加工，例如大型铸件、叶片、大型工模具等。
（一）、工业机器人本体
1、打磨机器人一般要选用6关节工业机器人。这样机器人有6个自由度，可以通过改变机器人姿态，使打磨工具可以从各种角度，完成工件不同部位的打磨加工。
2、打磨机器人要选用具有一定刚性的工业机器人，以适应工具打磨形成的冲击力。
3、打磨机器人采用的工业机器人要有一定精度，以保持工件打磨的一致性，工件高精度打磨，则要选用精度较高的工业机器人。
4、工业机器人的工作范围要能满足工件加工，防止打磨工具干涉。
（二）、工具型打磨机器人的工具系统
1、工具型打磨机器人的刀库系统，要能储存3~5把打磨工具。
2、打磨工具包括铣削、磨削、抛光工艺加工的铣刀、磨头、抛光轮等，满足粗、细、精等工艺加工。
（三）、工具型打磨机器人的末端执行器
1、刀具动力装置，一般采用电动或气动方式。
2、电主轴的功率、转速要满足打磨需要的工效和光洁度。
（四）、配置力控制器
避免机器人和刀具过载而损坏，同时力控制器使打磨工具对工件的作用力能相对恒定，可以保持打磨工件的一致性，保证打磨精度。
（五）、机器人行走导轨
打磨机器人可以通过导轨行走，扩大工作范围，同时也有利用不同车间场地的机器人单元的布局。
（六）、工件变位机
通过变位机的回转式翻转，便于打磨机器人夹持的各种打磨工具，避免工件干涉而到达打磨部位。
苏州工业打磨机器人_大德重工机器人打磨工作站等不同工艺和各种工序的打磨加工的苏州工业打磨机器人_大德重工机器人打磨工作站自动化加工系统。其中砂带苏州工业打磨机器人_大德重工机器人打磨工作站最为典型。苏州工业打磨机器人_大德重工机器人打磨工作站，主要由工业机器人本体和砂带、毛刷、抛光等打磨机床，苏州工业打磨机器人_大德重工机器人打磨工作站量的自动化打磨，必须对机器人的位置和磨削力这两个方面进行有效控制。其中最为核心的是力控制技术，通过控制打磨加工轨迹和打磨工具末端的力度，来保，苏州工业打磨机器人_大德重工机器人打磨工作站1、苏州工业打磨机器人_大德重工机器人打磨工作站一般要选用6关节工业机器人。这样机器人有6个自由度，可以通过改变机器人姿态，使打磨工具可以从各种角度，完成工件不同部位的打磨加工，苏州工业打磨机器人_大德重工机器人打磨工作站外部隔离，减少环境污染，做到文明生产。苏州工业打磨机器人_大德重工机器人打磨工作站的多功能、多用途配置刀库的工具夹持型苏州工业打磨机器人_大德重工机器人打磨工作站，苏州工业打磨机器人_大德重工机器人打磨工作站的末端执行器可以连接不同打磨工具，根据生。
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