行星减速机选型必须懂得参数
在选型过程中，最长见的几个参数需要了解的，现在做下简单介绍，希望有点帮助。
第1．功率。这个直接反映电机的做功效率，在我们样本第十页有介绍电机选型功率大小的计算公式，见如下：确定精密行星减速机
实际所需扭矩Tr2，电机的输出转速n2，效率η，根据公式计算减速机所需的输入功率（效率η的值在减速机技术参数表中有说明）按照以下条件，在电机选型表中选择合适的电机： Pn （电机额定功率）≥Pr1
第二．转速。这个参数就是指电机额定转速，它直接关系到选择精密行星减速机时的速比。我们尽量选择靠近额定转速时的速比，因为越靠近额定转速电机运转起来越稳定。
第三．扭矩。这个参数反映了电机的直接出力大小。在同等功率条件下，扭矩越大，转速越低。在电机类型中，分为小惯量，中惯量，大惯量电机。说的就是这个道理。
第四．编码器线数。目前使用的编码器均为2500线，即2500C/T，这个反映电机的灵敏度。线数越高越准确。
第五．控制方式。一般客户不会问到这个问题，但还是可以提一下，目前最常用的控制方式分为：速度控制，位置控制，扭矩控制。
第六.本驱动器所安装的编码器是10000脉冲/转，表示系统给10000个脉冲信号给电机，电机就会运转一圈，这个要跟上位机的系统匹配使用，其中涉及到电子齿轮的设定,精密行星减速机选择的时候有两个很重要的参数，就是实际使用所需要的扭矩和经过减速后的实际转速，这两个参数直接关系到精密行星减速机的型号。
在实际匹配过程中，前三个参数和客户实际使用扭矩需要同时考虑，在确定客户扭矩后可以定型减速机的外壳尺寸，在此基础上再选择电机。
行星减速机基础性能知识
行星减速机的工作原理：
行星减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过行星减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的行星减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速的效果，大小 齿轮的齿数之比，就是传动比。
行星减速机在机械装置的作用概述：
众所周知，一台机器通常由三个基本部分组成:即动力机、行星减速机装置和工作机构。此外，根据机器工作需要，可能还有控制系统和润滑、照明等辅助系统。机械行星减速机装置是指将动力机产生的机械能以机械的方式传送到工作机构上去的中间装置。
机械减速机装置能分别起以下作用：
1、改变动力机的输出速度(减速、增速或变速)，以适合工作机构的工作需要;
2、改变动力机输出的转矩，以满足工作机构的要求;
3、把动力机输出的运动形式转变为工作机构所需的运动形式〔如将旋转运动改变为直线运动，或反之)。
4、将一个动力机的机械能传送到数个工作机构，或将数个动力机的机械能传递到一个工作机构。
5、其他的特殊作用，如有利于机器的装配、安装、维护和安全等而采用机械减速机装置。减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途分类。
MF--H系列具体型号：MF60HL1/MF60HL2/MF60HL3 (减速机数比3-1000)MF90HL1/MF90HL2/MF90HL3 (减速机数比3-1000)MF120HL1/MF120HL2/MF120HL3 (减速机数比3-1000)MF150HL1/MF150HL2/MF150HL3 (减速机数比3-1000)MF180HL1/MF180HL2 (减速机数比3-100)伺服行星减速机有六大特点：1、小型轻量化/重量：1.5～80kg 长度：125～390mm2、减速机比数从3～1000比3、超低背隙、全系列3～10弧分（arc-min）4、低噪音，全系列噪音低于70分贝；密封式设计、不必换油、安装方便5、高转矩，低惯性矩 转矩：3～45/88.2～441kgf*m/Nm 低惯性矩：0.306～35kg6、适用于各厂牌伺服马达、步进电机VGM行星减速机
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