苏州智殷自动化有限公司专业从事工业机器人产品开发和系统集成的高新技术企业,隶属智昌机器人产业集团。公司以国家首批千人计划入选者、首批国家特聘专家、国际机器人研究专家甘中学博士和迟永琳为领军人物,超过60名博士和硕士组成高科技人才团队做技术研发和系统应用支持。
移动机器人(AGV)
移动机器人(AGV)是工业机器人的一种类型,它由计算机控制,具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能,它可广泛应用于机械、电子、纺织、卷烟、医疗、食品、造纸等行业的柔性搬运、传输等功能,也用于自动化立体仓库、柔性加工系统、柔性装配系统(以AGV作为活动装配平台);同时可在车站、机场、邮局的物品分捡中作为运输工具。
影响机器人行业发展的积极因素
2013年,ABB机器人、发那科机器人、库卡机器人、安川机器人这四大家族业务收入约为57亿美元,占了全球工业机器人市场约50%的份额。
中国本土企业优势:2013年国内企业在我国销售的工业机器人总量超过9700台,占中国市场26%的份额,本土机器人公司的优势表现在工程师红利,非标准化服务和在特殊行业的先天优势。
苏州智殷自动化有限公司专业从事工业机器人产品开发和系统集成的高新技术企业,隶属智昌机器人产业集团。公司以国家首批千人计划入选者、首批国家特聘专家、国际机器人研究专家甘中学博士和迟永琳为领军人物,超过60名博士和硕士组成高科技人才团队做技术研发和系统应用支持。
当下工业机器人应把握好以下几项关键技术
关键技术包括:
(1)开放性模块化的控制系统体系结构:采用分布式CPU计算机结构,分为机器人控制器(RC),运动控制器(MC),光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。机器人控制器(RC)和编程示教盒通过串口/CAN总线进行通讯。机器人控制器(RC)的主计算机完成机器人的运动规划、插补和位置伺服以及主控逻辑、数字I/O、传感器处理等功能,而编程示教盒完成信息的显示和按键的输入。