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直角坐标机械手

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沈阳一博机器人自动化有限公司坐落于东北工业核心基地沈阳于洪。专门从事电力自动化和工业自动化非标设备项目开发，公司产品已经广泛应用于活塞机加工行业，活塞铸造行业，发动机配件装配，机加工行业装配，活塞机床上下料以及电子配件装配生产线。公司致力于非标工业设备研发，{lx1}的技术思想推陈出新，敢于创新，勇于突破，大胆的创新思维，专业的技术研发团队使得在自动化控制设备领域方面遥遥{lx1}。公司具有多年从事于运动控制的软硬件高级工程师技术研发团队。公司立足于当代工业新技术发展，为企业减员增效，提高企业生产效率为己任。为当代加工制造业企业提高到一个新的技术高度，提高企业竞争力。助您企业早日实现工业自动化，与您共创辉煌！

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器人是以XYZ直角坐标系统为基本数学模型，以伺服电机、步进电机为驱动的单轴机械臂为基本工作单元，以滚珠丝杆、同步皮带、齿轮齿条为常用的传动方式所架构起来的机器人系统，可以完成在XYZ三维坐标系中任意一点的到达和遵循可控的运动轨迹。
直角坐标机器人采用运动控制系统实现对其的驱动及编程控制，直线、曲线等运动轨迹的生成为多点插补方式，操作及编程方式为引导示教编程方式或坐标定位方式。
主要特点
1、自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角；
2、自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行；
3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。
4、灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。
5、高可靠性、高速度、高精度。
6、可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。

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