工机器人在金属成型机床领域的四大应用
汽车过去一直是机器人应用最主要领域,随着动化需求的提升,工机器人应用得到更大的拓展,除传统的焊接应用外,机器人在机床下料、物料搬运码垛、磨、喷涂、装配等领域也得到了广泛应用。金属成形机床是机床工具的重要组成部分,成形加工通常与高劳动强度,噪声污染,金属粉尘等联系在一起,有时处于高温高湿甚有污染的环境中,工简枯燥,企招人困难。工机器人与成形机床集成,不仅可以解决企用人问题,同时也能提高加工效率和安全性,提升加工精度,具有很大的展空间。
数控折弯机集成应用
机器人折弯集成应用主要有两种方式。一是以折弯机为中心,机器人配置真空吸盘,磁力分张料架、定位台、下料台、转架形成折弯元。二是机器人与激光设备或数控转台冲床、工机器人走轴,板料传输线,定位台,真空吸盘抓手形成的板材柔性加工线。埃斯顿利用己在机器人控系统与机床数控系统的术和平台,实现无缝连接,折弯,折弯过程中机器人托料实现闭环控。在不同折弯速度下,机器人实现动匹配的wq跟踪,折弯也使折弯示教时间从过去2-3天缩短到2-3小时。在关柜、文件柜、电梯、防盗等加工中得到很好应用。
压力机冲压集成应用
机器人与压力机冲压集成应用主要有两种方式。一是台机器人冲压下料:通过机器人将板料从拆垛台移送到定位台,定位后再移送到压力机模具中实施冲压,冲压结束后,通过机器人取料放入堆垛台,实现台压力机机器人动下料。二是机器人冲压连线:通过多台机器人在多台压力机之间建立冲压连线。根据加工工件成形工艺要求,需要在多台压力机配合加工,整条生产线由拆垛机器人,料机器人、压力机之间传输搬运机器人,尾线机器人组成。与直线坐标的机械手相比,采用工机器人更有柔性,模具没有等高要求,容易集成。傲立机床网认为,利用主压力机控系统和机器人控系统无缝连接,可使机器人的动和压力机达到{zj0}协调,利用现总线,使整条生产线效率{zd0}化,安全性更高。