九岁以后的学生开始进入客观写实期，学生具备了较细致深入地观察物象与描绘物象的能力，并能够感知物象的立体和空间物想体，在训练时要在强调观察的基础上由浅入深地讲授造型、构图等素描基础知识，但并不要求进行专业化的造型训练。写生主要靠直观感受表现对象物征。在造型基础知识方面主要介绍“线”，能用线精细地描画对象。在绘画空间知识方面，介绍形态和背景的关系，观察空间的近大远小现象，并初步了解从不同视点表现物象的方法，也就是说，这个时期，以结构素描训练为主。
最早作为素描的雏形形式产生的就是那些古岩洞的岩画，当以及那些莫名其妙的符号，这些简洁朴素的描绘正是人类祖先对自然界的真实感受。16世纪在意大利，美术学院产生以后，素描才以正式身份出现在美术学府的画室。1912年在我国上海美术学院正式开设这一课程，1958年受到冲击，1962年恢复，到“wen革”时期又受到冲击，直到1976年在全国各大美院开始恢复。从素描的发展历史看，从古埃及、两河流域到古希腊、古罗马，从中世纪到文艺复兴，从欧洲17世纪古典画派到20世纪现派，已经形成了一个wm的体系。在素描教学中，主要是训练学生如何观察和刻画客观物象的造型能力，对于初学者来说，我们常常以把形体画得像不像、准不准、整体不整体作为检验素描水平的高低。作为设计人员同样要具备素描的基本功。
法国古典主义油画家安格尔因为和浪漫主义观点不同，认为色彩的作用不是主要的，因此创作了大量素描和单线作品。中国画家王式廓的作品“血衣”，也是以素描方式创作的。
素描大师有意大利文艺复兴时期的三巨匠：列奥纳多·达·芬奇、米开朗基罗·波纳罗蒂、拉菲尔·桑乔、中国的徐悲鸿（1895-1953 ）。伦勃朗、彼得·保罗·鲁本斯以及伊利亚·列宾等也是素描大师。
素描同时是一种造型艺术，他的目的是在两维的纸面上创造三维的立体形态。造型的准确和内在结构的科学是最为重要的。
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