自动化立体仓库
自动化立体仓库，是利用自动化存储设备同计算机管理系统的协作来实现立体仓库的高层合理化，存取自动化，以及操作简便化。自动化立体仓库的主要由货架，巷道 式堆垛起重机（堆垛机）、入(出)库工作站台、调度控制系统以及管理系统组成。结合不同类型的仓库管理软件、图形监控及调度软件、条形码识别跟踪系统、搬 运机器人、AGV小车、货物分拣系统、堆垛机认址系统、堆垛机控制系统、货位探ce器等，可实现立体仓库内的单机手动、单机自动、联机控制、联网控制等多种 立体仓库运行模式，实现了仓库货物的立体存放、自动存取、标准化管理，可大大降低储运费用，减轻劳动强度，提高仓库空间利用率。它的优点是：可实现高速、 高密度存储。缺点是：一次性投资大，对仓库要求较高。
后推式货架也叫压入式货架，密集存储托盘的能力与驶入式货架相当，这种设计使得叉车不需要进入货架内部，货物放置在带轮子的小车上，小车依靠自身的重力可以 沿着货架上的轨道下滑到取货口。类似与冲锋qiang的dan夹设计原理。此种货架系统的空间利用率只有60%左右。它的优点是：柱片间由横梁来连接，增加了立柱的稳定性，这样就避免了贯通货架的危险性问题。它的缺点是：造价提高到800~1000元每个存储位置，一般单面存储zui大不能超过5个托盘位置。其局限与叉车 取货的高度限制，同样此货架也局限于先进先出原则。
移动式货架优势特点：
1、承载力强;每柜承重可达100-200KG。
2、设立防倾机构，使密集架在任何情况下不会倾倒而伤人或损坏设施。
3、采用中间传动结构，xc了列端惯性不同步现象且移动轻便、灵活、平稳，人性化设计，节能环保是绿色产品的一个体现。
4、冷孔钢板冲压成形，分节式栓连接组合，强度可靠，且便于运输、安装、调试，这种优质的原材料配合牢固的结构在其它仓储货架中也是不多见。
5、适合少样多量低频度的保管，电动移动式货架适用于仓库单位面积造价较贵之仓库，如冷库、防爆仓库等；
6、结构简单，安全可靠，节省地板面积，地面使用率达80%，停电也可应急移动；
7.可直接存取每一项货品，不受先进先出之限。
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