PLC程序在设计时的大致步骤
（1）如果选择的PLC自身具有程序，需要细致的掌握程序所具有的功能，还有对于现有具体的满足程度以及可修改性，选用PLC自身具有的程序。
（2）把全部和PLC有关的出入信号以及输出信号分别进行列表，并且根据PLC内部接口的具体范围，提供给每个信号一个相对确定的标号。
（3）对生产的工艺以及设备对于控制系统具体的要求进行细致的了解，画出系统中每个功能过程具体的流程图或者是工作的循环图以及功能图等等。
（4）依据PLC程序语言的具体要求对梯形图或者编写的程序清单进行设计。梯形图的上文符号需要按照现场的信号和PLC内部的接口对照表相关规定进行标注。
2.3 PLC程序在设计上的基本原则
（1）设计必须确保人身以及设备的安全。
（2）设计应当在确保操作人员以及设备的安全的基础上完成的。
（3）PLC程序进行安全的设计，这并不能够表其在硬件的相关安全保护能够省略。
（4）PLC程序进行安全的设计，知识在软件上给予了保护的功能，为防止软件的工程异常以及在调试过程中因编写错误而导致的事故，还应当在硬件内设计一个保护的功能。
（5）掌握PLC本身的特点。厂家不同，所设计的PLC的特点也有着差异，在具体的使用当中也会存在不同之处，所以要充分的掌握PLC本身具有的特点方能正确的使用并且发挥出PLC应该具备的能力。
（6）设计好调试点以便调试。对于PLC程序进行的设计通常不是一次就能够完成的，往往要通过分步进行反复的调试以及实验。所以，在PLC程序的设计过程中，和普通的软件设计一样，要通过中间的寄存器设计相关的跟踪标记以及断点，这样便于调试。
西门子变频器故障分析及处理方法：
一般来说，当遇到西门子变频器故障时，再上电之前首先要用万用表检查一下整流桥和IGBT模块有没有烧，线路板上有没有明显烧损的痕迹。
具体方法是：用万用表（用模拟表）的电阻1K档，黑表棒接变频器的直流端(-)极，用红表棒分别测量变频器的三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。然后，反过来将红表棒接变频器的直流端(+)极，黑表棒分别测量变频器三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。否则，说明模块损坏。这时候不能盲目上电，特别是整流桥损坏或线路板上有明显的烧损痕迹的情况下尤其禁止上电，以免造成更大的损失。
不采用软起动，将电机直接投入到某固定频率的西门子变频器时是否可以？
在很低的频率下是可以的，但如果给定频率高则同工频电源直接起动的条件相近。将流过大的起动电流（6~7倍额定电流），由于西门子变频器切断过电流，电机不能起动。
西门子变频器可以传动齿轮电机吗？
根据减速机的结构和润滑方式不同，需要注意若干问题。在齿轮的结构上通常可虑70~80Hz为极限，采用油润滑时，在低速下连续运转关系到齿轮的损坏等。
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