研制的具有wq自主知识产权的自行式高空作业升降平台车，采用了机电液一体化、可靠性设计和计算机辅助设计等技术，成功地研制了一种全液压驱动、自行式专用底盘，突破了以往国内高空作业升降平台车只能采用汽车或起重机底盘改装设计的限制。设计的三维旋转托举装置，既能够自动保持被举升物料的姿态，又可以实现举升物料在空间内任意高度、任意位置和任意方向的调整要求，速度控制精准灵敏，微动性能好，满足了大型洞库内高空作业与通风管道安装的要求。
高空车机油和滤清器的更换：
高空作业车长距离行驶后，趁机油还热较稀的时候，更换机油。放出发动机和机油滤清器壳里的机油，卸下滤清器壳的中心螺栓，取出滤芯及滤壳，放出存油并用汽油清洗。每次更换机油，换上滤芯和滤壳与盖之间的衬垫。检查所有密封环是否正确密封和有无损坏，必要时，更换之。清洗耳恭听放油塞。滤芯弹簧必须对准滤清器壳。把滤壳垂直对冷滤清器支架，向上推之。然后，用手或扳手上紧中心螺栓。
当高空车消防泵起动时，所有的紧急关闭阀处于开启状态。DN80水泵分五路DN80水管，此时如果水箱里水不满，水压就上不去，不可能超过0.5MPa，直到水池灌满，液面控制阀关闭，压力才能升高。这里设计者就应虑增大水泵容量，或者减小水管口径，两者至少应相差二档，如水泵改为DN100，五路水管改为DN65，此时的压力才能超过0.5MPa，起到关闭作用，才能把消防水往大楼里送。
高空车水泵房的排水系统，泄压阀排出的水应排入消防水池或下水道，不应排在狭小的明沟里。还是举上面的讲述的例子，在调试时五路水管，一路一路逐步关闭，结果水泵里的水抽出来全部由泄压阀泄放在地下室，排水泵远小于消防泵，地下泵房结果被淹。较好的方案是生活泵和消防都采用变频泵，调试时水压恒定不受流量的影响。但泄压阀必需用水管联到水池或下水道，下水道口径比进水管大一至二档。
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