自动化立体库的系统组成
1. 高层货架:用于存储货物的钢结构。目前主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。
2. 托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具。
3. 巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按fu务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。
4. 输送机系统:立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有轨道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机，皮带机等。
5. AGV系统:即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。
6. 自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。目前以采用现场总线方式为控制模式为主。
7. 库存信息管理系统（WMS）:亦称中央计算机管理系统。是全自动化立体库系统的核心。目前典型的自动化立体库系统均采用大型的数据库系统（如ORACLE，SYBASE等）构筑典型的客户机/fu务器体系，可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。
自动化立体库介绍及优缺点
1、货物突出货架监视
货物存放在货架上，可能由于异常的情况导致货物突出货架的情况。由此突出的货物就成为堆垛车垂直方向运行障碍，可能导致货架或者堆垛车损害. 为了避免此类情况的发生, 在堆垛车垂直轨道顶端安装长距离光电传感器可以监视货物突出，一旦有突出，可发出信号致堆垛车停止运行，避免造成损害。
2、堆垛车定位及光通讯
堆垛车是自动化仓库中非常重要的输送设备，在其运行中需要对其运行位置以及运行速度进行实时的检测。以此来保证其运行的有效性和可靠性。目前我们遇到的堆垛车运行轨迹多为直线式, 环状式。
3、AGV小车防撞
AGV小车负责自动行走拖运货物，若想在仓库内快速行走实现较高的经济效益而又不致出现事故，此时可使用RS4防撞“雷达”进行周边环境的检测。该产品具备190°的扫描角度，半径4米停车的停车区域设置及15米的减速区域设置。在小车到达危险区域或有障碍物阻挡时，RS4可适时使小车减速或立刻停止，它的大范围检测可避免意外的发生，提高工作效率。
由于密集型存储概念的提出，货架系统也发生了较大的变化，大部分货架系统目前都已向密集型存储系统的概念靠近，以适应目前物流仓储系统的变化。按照目前物流仓储系统的需求，货架系统已经形成了部分主流货架类型，其主要是配合各种不同类型的物流仓储系统的要求，做到zui大限度的适应当前物流仓储系统的需求，以提高物流仓储系统的效率性。目前物流仓储系统中最常见的托盘式密集型货架种类主要分有动力和无动力，无动力的货架有：驶入式货架，后推式货架，重力式货架等，有动力的货架有：电动移动式货架，自动化立体仓库，穿梭车货架等。
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