爬楼梯轮椅
1.一种手动爬楼梯轮椅，bao括轮椅，其特征在于还bao括车架支承系统、爬梯杆和传动机构；所述的轮椅由框架21(与扶手固接)、坐垫靠板14(与靠背固接)、脚托架、两个大行走轮22和两个小行走轮1组成，四个行走轮安装在框架上，所述的车架支承系统由铰链四杆机构2、15、20和两个后轮组成，连杆2为辅助支杆，铰链四杆机构与框架以两个铰销相联接；所述的爬梯杆9是两头各有一条“足”的刚性构件，轮椅两侧各有一个，通过两个曲柄7、23以铰销与框架21联接成平行四杆机构；所述的传动机构由手摇把13、小链轮12、大链轮5、链条10、变速比齿轮机构6、4和联系于前后曲柄之间的等速链传动机构(链轮3、24和链条8)组成，手摇把13与小链轮12固结为一体，大链轮5与变速比齿轮机构的主动轮6固结为一体，其从动轮4通过换挡离合器25、26、27、29与前曲柄7相联接，等速比链传动机构中的两个齿数相同的链轮3和24分别与曲柄7和23固结为一体，换挡离合器由空套在轴28上的左半离合器(与小链轮3固结为一体)、右半离合器(通过滑键29与轴28相联接)、换挡操纵杆27和弹簧25组成。
爬楼梯轮椅
电动爬楼轮椅是一种采用现技术让轮椅做到上下楼梯的电动轮椅。电动爬楼轮椅按照爬楼梯的运动方式将轮椅分成连续型和间歇型两种，连续型爬楼梯轮椅的主要特点是在爬楼梯过程中，有一套支承装置，依靠这套支承装置的连续运动从而实现轮椅上下楼梯的功能。按其运动执行机构又可以分为星型轮机构和履带轮机构两种，其中履带轮机构相对比较成熟，在可以爬楼梯防暴机器人等类似装置中应用的比较广泛。
爬楼梯电动轮椅
间歇型爬楼梯电动轮椅的主要特点。
间歇型爬楼梯电动轮椅的主要特点是具有两套支撑装置，两套支撑装置交替支撑以实现上下楼 梯的功能。
这种机构的爬楼梯过程类似于人上下楼梯的过程，也有人称之为步行式爬楼梯轮椅。
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