履带式爬楼轮椅
履带式爬楼轮椅：目前市场上电动爬楼轮椅以履带式的最为常见，履带式爬楼装置的原理相似于履带式的装甲运兵车和坦克。其技术也是相当的成熟。这种履带式的爬楼轮椅安全舒适，在上下楼梯过程中，轮椅的重心总是沿着与楼梯 台阶沿的连线相平行的直线运动的，其重心的波动很小，运动非常平稳。履带式爬楼梯轮椅不足是平地行走时阻力较大，运动不灵活，在爬楼梯时履带容易损坏楼梯沿。
爬楼梯轮椅
1.一种手动爬楼梯轮椅，bao括轮椅，其特征在于还bao括车架支承系统、爬梯杆和传动机构；所述的轮椅由框架21(与扶手固接)、坐垫靠板14(与靠背固接)、脚托架、两个大行走轮22和两个小行走轮1组成，四个行走轮安装在框架上，所述的车架支承系统由铰链四杆机构2、15、20和两个后轮组成，连杆2为辅助支杆，铰链四杆机构与框架以两个铰销相联接；所述的爬梯杆9是两头各有一条“足”的刚性构件，轮椅两侧各有一个，通过两个曲柄7、23以铰销与框架21联接成平行四杆机构；所述的传动机构由手摇把13、小链轮12、大链轮5、链条10、变速比齿轮机构6、4和联系于前后曲柄之间的等速链传动机构(链轮3、24和链条8)组成，手摇把13与小链轮12固结为一体，大链轮5与变速比齿轮机构的主动轮6固结为一体，其从动轮4通过换挡离合器25、26、27、29与前曲柄7相联接，等速比链传动机构中的两个齿数相同的链轮3和24分别与曲柄7和23固结为一体，换挡离合器由空套在轴28上的左半离合器(与小链轮3固结为一体)、右半离合器(通过滑键29与轴28相联接)、换挡操纵杆27和弹簧25组成。
电动爬楼轮椅的市场
英国一家公司开发的电动爬楼轮椅底部是履带式的结构，可爬楼梯的坡度为35.上下楼梯速度为每分钟15--20个台阶。法国一家公司生产的电动爬楼梯轮椅，它的底部有四个车轮供正常情况下平地运行使用，当遇到楼梯等特殊地形时，用户通过适当操作将两侧的橡胶履带缓缓放下至地面，然后把这四个车轮收起，依靠履带无需旁人辅助便能自动完成爬楼等功能。履带型机构的爬楼梯轮椅应用较多，它采用比星型轮机构更为连续的行走方式，传动效率比较高。在上下楼梯过程中，轮椅的重心总是沿着与楼梯台阶沿的连线相平行的直线运动的，其重心的波动很小，运动非常平稳。履带式爬楼梯轮椅不足是平地行走时阻力较大，运动不灵活，在爬楼梯时履带容易损坏楼梯沿。
中国市场应残障人士的需求，已经有很多大型的机构参与到电动爬楼轮椅的项目中，也涌出了很多好的企业，残障人士从中受惠。希望在不久的将来，我们会看到更多的爬楼轮椅。
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