全自动汽车门铰链组装机主要工位介绍（五）-望兴自动化
8、半成品功能测试：
1）铰链半成品放入转盘治具后，以主体支架定位固定，带有扭矩传感器的伺fu电机驱动旋装铰链门支架，从wq打开位置旋钮至wq关闭位置；
2）通过扭矩传感器将扭力信号转化为电信号输出，判断检测结果，OK品进行标识冲孔工艺，NG品则在后工序分开收集。
9、OK品取出：此工位机械手从转盘治具将OK品取出放入OK品通道流入收集盒，左右铰链分开散料收集放置。
汽车门铰链自动装配机的制作方法（三）-望兴自动化
同时，在该公板下料分流机构的落料端下方对应设置有跷跷板型分料机构，并且，该跷跷板型分料机构的入料端与该公板下料分流机构的落料端对接；所述销轴分料机构对应设在跷跷板型分料机构的一侧，同时，在该跷跷板型分料机构的前方对应设置有与其相配合的母板安装机构，所述跷跷板型分料机构、销轴分料机构、母板安装机构之间进行有序配合。所述公板下料分流机构bao括有机架、铰链公板分流气缸、弹簧挡片以及彼此配对的一定位板和第二定位板，其中，所述机架上形成有一斜坡面，一定位板和第二定位板对应安装在该斜坡面上，并且，该一定位板和第二定位板分别形成有供铰链公板的侧翼进入的滑向槽，同时，在该一定位板和第二定位板之间设置有一用于引导铰链公板下滑的导向凸筋。
汽车门铰链自动装配机的制作方法（九）-望兴自动化
所述打套气缸的缸体水平安装在机台上，同时，该打套气缸的活塞杆头与打套杆的一端固定相接，该打套杆的另一端形成有与接衬套滑块上的衬套相配合的穿插部，并且，所述打套杆对应设在衬套导槽的一侧。所述机架的斜坡面上固定安装有横向导柱,第的一定位板和第二定位板滑动装配在该横向导柱上，并且，该一定位板和第二定位板之间连接有用于调整它们之间间隙距离的正反螺纹调节杆。
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