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全自动汽车门铰链组装机主要工位介绍（五）-望兴自动化

8、半成品功能测试：

1）铰链半成品放入转盘治具后，以主体支架定位固定，带有扭矩传感器的伺fu电机驱动旋装铰链门支架，从wq打开位置旋钮至wq关闭位置；

2）通过扭矩传感器将扭力信号转化为电信号输出，判断检测结果，OK品进行标识冲孔工艺，NG品则在后工序分开收集。

9、OK品取出：此工位机械手从转盘治具将OK品取出放入OK品通道流入收集盒，左右铰链分开散料收集放置。

铰链自动组装机（二）-望兴自动化

自动化装配设备的优势：

1.速度快。 2.产品质量稳定。 3.属于一次性投入，后期投入成本只是设备的维护和升级费用。4.可以提高整体工人的操作能力：需要工人手动直接产于生产的环节少了，但是对于工人的培训却需要更多，需要工人了解设备的运行原理，监控设备的整体运行情况。

自动化设备的不足：

1.见效慢，初期投入大。 2.一开始研发的设备不一定能wq满足生产需求，需要持续改进和优化

汽车门铰链自动装配机的制作方法（十八）-望兴自动化

其中，所述滑块平移气缸(4-7)的缸体水平安装在机台(9)上，同时，该滑块平移气缸(4-7)的活塞杆头与滑动安装在滑块导向座(4-8)上的斜面滑块(4-6)固定相接；所述母板定位块(4-5)对应安装在斜面滑块(4-6)的顶部斜面上，同时，压板气缸(4-4)的缸体倾斜安装在该母板定位块(4-5)内，并且，该压板气缸(4-4)的活塞杆头往上伸出与压板(4-3)固定相接，通过该压板(4-3)来夹紧待处理的母板。