国外减速器现状：齿轮减速器在各行各业中十分广泛地使用着，是一种不可缺少的机械传动装置。当前减速器普遍存在着体积大、重量大，或者传动比大而机械效率过低的问题。国外的减速器，以德国、丹麦和日本处于地位，特别在材料和制造工艺方面占据优势，减速器工作可靠性好，使用寿命长。但其传动形式仍以定轴齿轮传动为主，体积和重量问题，也未解决好。最近报导，日本住友重工研制的FA型高精度减速器，美国Alan-Newton公司研制的X-Y式减速器，在传动原理和结构上与本项目类似或相近，都为目前先进的齿轮减速器。当今的减速器是向着大功率、大传动比、小体积、高机械效率以及使用寿命长的方向发展。因此，除了不断改进材料品质、提高工艺水平外，还在传动原理和传动结构上深入探讨和创新，平动齿轮传动原理的出现就是一例。减速器与电动机的连体结构，也是大力开拓的形式，并已生产多种结构形式和多种功率型号的产品。目前，超小型的减速器的研究成果尚不明显。在医疗、生物工程、机器人等领域中，微型发动机已基本研制成功，美国和荷兰近期研制的分子发动机的尺寸在纳米级范围，如能辅以纳米级的减速器，则应用前景远大。
减速机箱体的作用有哪些
减速机箱体是支承和固定轴系部件、保证传动零件正常啮合、良好润滑和密封的基础件，因此，应具有足够的强度和刚度。
箱体一般用铸铁制造。对于重型减速机，也有用球墨铸铁或铸钢制造的，在单体生产中，也可用钢板焊接而成。焊接箱体比铸造箱体，生产周期短，但要求较高的焊接技术。
箱体大多采用剖分式结构，剖分面一般通过轴心线，以便于轴系部件的安装和拆卸，对于重型齿轮减速机、蜗杆减速机和行星齿轮减速机，常采用整体式箱体，其尺寸紧凑，重量较轻，易于保证轴承与座孔的配合性质，但装拆和调整不如剖分式箱体方便。
减速机的类型
减速机由于结构紧凑、效率较离（齿轮减速机）、传递运动准确可靠，使用维护并可成批发生产，故在化工厂、机械机、工程机构领域应用很广泛。
减速机的类型很多，一般可以分为齿轮（圆柱齿轮、圆锥齿轮）减速机、蜗轮减速机等类型。按照减速机的级数不同，又分为单级、两级和三级减速机。另外有立式和卧式之分。
当传动比在8以下时，可采用单级圆柱齿轮减速机，大于8时，选用两级和三级减速机。因单级减速机的传动比如果太大，则其外廓尺寸也将很大。
圆锥齿轮减速机主要用于输入轴和输出轴位置必须布置成相交的场合。二级以上常用圆锥-圆柱齿轮减速机，由于圆锥齿轮是悬臂的装在轴羰，为了使它受力小些，故常将圆锥齿轮布置在高速级。
当蜗办减速机中蜗杆圆周速度小于4米/秒时，采用蜗杆在下的形式，以使啮合处能得到良好的润滑和冷却条件。但蜗杆圆周速度大于4米/秒时，为避免搅油太甚，采用蜗杆在上的形式。
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