汽车吊
汽车吊俗称为随车吊，
随车吊的概念是把汽车和吊机相结合，可以自行形式不用组装直接可以工作。
优点是 方便灵活、工作效率高、转场快、提高工作效率。
缺点是 受地形限制、大型设备（1000-2000KG）不能完成。（随车吊最·大吨位20吨.）。
履带吊
履带吊是履带起重机的简称，是一种下车地盘是履带行走机构，靠履带行走的吊车。
优点是 起重量大，可以吊重行走。具有较强的吊装能力。
缺点是 拆装麻烦，起重臂不能自由伸缩，局限性太强。合适大型工厂，在厂区内工作。
跨度 S
跨度指桥式类型吊车运行轨道中心线之间的水平距离，单位为m。
桥式类型吊车的小车运行轨道中心线之间的距离称为小车的轨距。
地面有轨运行的臂架式吊车的运行轨道中心线之间的距离称为该吊车的轨距。
幅度 L
旋转臂架式吊车的幅度是指旋转中心线与取物装置铅垂线之间的水平距离，单位为 m。非旋转类型的臂架吊车的幅度是指吊具中心线至臂架后轴或其他典型轴线之间的水，平距离。
当臂架倾角最·小或小车位置与吊车回转中心距离最·大时的幅度为最·大幅度；反之为最·小幅度。
小型吊车回转机构一般由两部分组成：回转支撑和回转机构，回转支撑就是平时所说的转盘，分为锰钢转盘和铸铁转盘，现在使用的转盘都是内齿转盘，转盘内部有许多单排滚球。
回转机构就是减速机，一般安装在吊车转盘的中间，由柱塞马达、液压控制式常闭式制动器、两级行星减速器及输出小齿轮组成。操纵回转转向阀，使压力油经过换向阀进入液压马达，同时压力油进入控制器油腔推动制动器活塞，使制动器打开，马达开始转动，经过两级行星减速，由输出小齿轮输出，输出小齿轮与转盘齿轮咬合，带动回转支撑与转盘固定的一圈转动，从而是转盘转动。吊车工作时，转盘振动或异响。
第·一、回转间隙是否过大，回转间隙大，起转不平稳，就会发出异响。
第二、回转马达机件损坏或回转减速箱机件损坏。
第三、回转支撑滚珠或滚道损。
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