井下探测救援机器人机器人公司

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基准工业设计，设有4个事业部：设备事业部、家电事业部、医疗事业部、安防事业部。

机器人具有履带式的走行机构，具有一定越障能力，具有较高的防水与防爆等级。机器人具有环境侦察能力，可以通过在机器人上安装光学监视装置，查看井下巷道的破坏情况，通过无线或有线网络传输实时视频图像。救援机器人安装井下有毒气体、压力、温度等检测仪，对现场危险气体进行检查，确保救援人员的安全。通过双向语音传送系统，救援人员可及时了解被困人员信息与周围环境，帮助井下人员树立信心，实现互助自救。

无论是用于对操作员的远程操作进行现场地形和环境信息的支持，还是作为移动机器人井下导航的基础数据，用于井下地形环境的地图不仅要具有描述井下复杂的不平整路面的能力，还应该能够进一步描述一些典型的景物特征，如铁轨、阶梯、巷道交叉口、大面积泥泞、积水等。

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