机器人专用伺服电机和驱动器是在普通通用伺服电机和驱动器的基础上，根据机器人的高速、重载、高精度等应用要求，增加驱动器和电机的瞬时过载能力，增加驱动器的动态响应能力，进一步提高控制品质。高性能伺服电机能够使机器人跟随外部指令进行人们所期望的运动，运动要素包括位置、速度和力矩。工业机器人精度要求高，使用的主要是高精度伺服电机；从电机种类上看，交流伺服电机占比较高。
目前全球高性能机器人专用伺服电机的主流供应商主要由日系、欧美系、台湾和韩国等占主导，其中，欧系机器人的电机主要由倍福、伦茨、Lust、博世力士乐等公司提供，其特点是过载能力和动态响应好，驱动器开放性强，具有总线结构，但价格相对昂贵；日系主要由安川、松下、三菱、FANUC等公司提供，价格相对较低，但动态响应能力较差，开放性较差，且大部分只具备模拟量和脉冲控制方式。控制器的主流供应商主要包括美国的DeltaTau和Gail、英国的TRIO和中国的固高、步进等公司。
与减速器相比，国内伺服电机和驱动器市场未形成国外主要厂商垄断的情况，一些国产伺服电机和驱动器品牌已经具备了一定的研发和生产能力，并占据了一定的市场份额，同时几大国外厂商在中国也建立了分工厂，供应充足，产品价格相对合理。但相对来看，国产伺服电机和驱动器主要面向中低端市场，gd产品在动态性能、开放性、可靠性、单位体积扭矩和运动精度上与国外zmpp仍存在一定差距。未来几年，高性能机器人专用伺服电机和驱动器的攻关方向是通过高磁性材料优化、一体化优化设计、加工装配工艺优化等技术的研究，提高伺服电机的效率，降低功率损失，实现高功率密度。
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