主要由http://.的槽形车厢和走行部分组成，用牵引电机车牵引在轨道上行驶。车体设置在两个转向架上，在车厢底板上装有刮板或链板运输机，
用风或电力驱动，也有风电两用的，普遍采用电动驱动工作。
矿料石碴从车厢的装碴端装入，连续转动的刮板或链板运输机就自动地将矿料石渣转载到卸碴端;待整个梭车装满，由牵引电机车牵引至卸碴场，然后再开动运输机，便可安全可靠地向两侧卸碴，将矿料石碴自动卸掉。
梭车可单车使用，也能若干辆串套搭接组成梭式列车运行。 用梭车代替斗车配合装碴机出碴，可一次性将爆破方量全装完，以减少调车和出碴时间，也减少调车和出碴时间，加快隧道掘进速度。
梭式矿车基本上综合了斗车和厢式矿车的灵活性、结构简单性;容积大，能连续转载、自动卸碴的优点，它可在12~15米小半径弯道上运行，既不用搭排架就可在卸碴线的前端卸碴，又能安全可靠地向两侧卸碴，使卸碴不受弃碴场地的限制。因此，梭车在世界各国矿山巷道开挖施工中使用较为普遍，在隧道及地下工程施工中也常采用。国内生产的梭车定型产品分小型梭式矿车、大型梭式矿车，容积有4、6、8、10、12、14、16、20、25、30、45立方米十一种。铁路隧道和公路隧道根据其施工特点和要求，宜发展单个的大容积梭车，用牵引电机车牵引在轨道上行驶。江西萍乡岩鼎科技已研制的梭车容积{zd0}达45立方米。
用梭车代替斗车和厢式矿车配合挖斗扒渣机[装碴机]出碴，可减少调车和出碴时间，加快隧道掘进速度，自然也就减少了掘进成本。梭式矿车的优点:连续卸载速度快，大容积贮量大，卸车效率高方便，矿石料渣不结底，不污积巷道，矿石块度不限制，使用灵活方便，设备可靠性极高等等特点。它是小型翻斗式矿车和侧卸式矿车等运输工具因为储存量不大，又要组合成列车式的形式，要建造井底车场，又要来回调车等等复杂安全系统和维护成本上的优化改变而来，是现有{zxj}的运输矿车，它又简单，又储存量大，如自动卸矿[渣]，一排炮下来的矿[渣]只要一次性就可以运走的快捷、安全的设备。是矿山井巷，水电站导流洞，水利引水洞，天然气输送管道，小矿山隧洞，公路、铁路隧道、支洞等施工单位或个人使用作业最适合的运输工具。
成都扒渣机机包含液压行走，挖掘采集，输送，装车，清底五种功能。其中液压行走功能是通过液压
马达，减速机，传动轴，再到减速机输送驱动车轮，
液压马达具有前行，后退，自动刹车三种功；挖掘采集功能由机械手完成，机械手具有挖掘、伸臂、装料、卸料功能，大臂可上升、下降、左右回转，挖掘采集的操纵由全液压控制，由两个手柄操作，操作方式于挖掘机类似，此技术综合采用大型挖掘机操作流程改进而成使用方便，易操作.输送，装车功能由输送机系统完成，其输送架由液压缸控制升降，输送架下降时可将前轮支起，同时输送架前接料口与矿石接触面更加紧密，工作时稳定性更强，同时可以接合散料，平整场地，
一般矿用设备扒渣机或装载机的平均每吨耗油0.87元/吨，而本公司扒渣机每吨耗电只须0.35元/吨，我们的轮式扒渣机施工时间短且扒渣机价格成本低。扒渣机是最适宜在各种非金属矿山和金属矿山，以及水利水电的巷道断面施工掘进出渣装矿的{zj0}设备。
扒渣机是一种用于水或钢水扒渣的小车式三爪扒装机械。扒渣机由固定支 座、回转支撑、液压马达、小车轨道、小车及液压马达、减速机、传动链、转轴、液压缸、扒渣臂、组成扒渣机头的一个固定爪板，两个摆动爪板及安 装在后端面上用于固定扒渣臂与固定爪板、摆臂与摆动爪板的斜楔、安装 销等部件组成，其特征在于在液压缸的后面串接一个液压缸。
固定爪板与扒渣臂间及摆动爪板与摆臂间通过安装销、调整板、斜楔连接，调整板安装在安装销上的斜楔的前部，固定爪板用的斜楔安装在爪板的后部，采用在固定爪板、摆动爪板后端面上安装斜楔的三爪扒渣头结构，使得本扒渣机可以调整扒渣深度，减少铁损，提高了扒渣效率，缩短了扒渣时间。
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