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实际上，我们常把平衡重叉车称为叉车，这也是使用最广泛，用量{zd0}的一个系列。由于没有支撑臂，需要较长的轴距与较大的配重来平衡荷载，所以无论三轮、四轮、电动、柴油，车身尺寸与重量都很大，需要较大的作业空间。同时，货叉直接从前轮的前方叉取货物，对容器没有任何要求；底盘较高，使用橡胶胎或亢气胎，使其具有很强的爬坡能力与地面适应能力。因此干衡重叉车普遍用于装卸货及室外运搬。
在电动平衡重叉车中，还可分为三轮与四轮，前轮驱动与后轮驱动。转向与驱动都是后轮称为后轮驱动，优点是成本较低，相对前轮驱动来说较容易定位，缺点是当在光滑的地板及斜坡行走时，荷载提升时驱动轮压力会减轻，驱动轮可能打滑，现在大多数的电动平衡重叉车都采用双马达前轮驱动。三轮平衡重叉车与四轮平衡重叉车相比，转弯半径小，比较灵活．最适用于集装箱内部掏箱作业。现在，永恒力公司又率先将交流技术用于电动平衡重叉车，使得叉车性能整体得到很大提高的同时，后期维护成本大大降低。此项技术被称为叉车的未来技术。
柴油及液化气叉车根据传动方式不同亦有两种，液力机械传动型与静压传动型。液力机械传动为比较传统的传动方式，成本较低，但变矩器传递效率低，能耗大，后期维护费用高。而静压传动是目前内燃叉车最理想、{zxj}的传动方式，主要特点是起步柔和、无极变速、换向迅速、维修简单可靠性高。
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