海门伺服电机

DA200交流伺服系统有超强的速度响应能力和出色的定位精度,内置电子凸轮及点位控制功能，能实现{gx}又复杂的运动控制，为各种行业、产业机械提供了精密、{gx}、可靠、易用的解决方案，满足了控制人工成本，智能制造的需求。产品已成功应用于经编机、膜切机、精雕机、机器人等高速、高精应用场合。以高光机、LED加工行业应用为例，DA200能wq满足要求，体现了gd市场应用的强大能力。

DA200为英威腾工业技术历时3年，精心打造的一款明星产品，DA200在产品性能、功能、易用性、可靠性方面均有长足的进步，具有技术{lx1}、gd智能、xjb高等优势，在伺服控制领域处于国内{yl}水准，在某些技术和应用层面具有挑战国际巨头的实力。

新一代六轴机器人和自动饮料机采用了DA200，轻松实现高精度、高速度运动控制。从演示系统可见，DA200伺服对于机器的速度、位置和力矩的优良控制性能，并且在高速度高精度运动下的并且在高速度、高精度运动下的衔接和平滑性。另外扰动抑制和低频制振演示平台，直观明了的展示了DA200伺服软件算法的独具匠心。

DA200明星产品性能展示演示系统

这个演示系统，由英威腾的控制器、DA200伺服系统、XY平台、振动模拟装置组成，该平台可以演示以下两个关键性能：

1、              高精度补偿功能（圆轨迹加工动作）

上电后，演示平台前面3圈，是没有高精度补偿功能的，我们将编码器反馈回来的数据与标准圆的偏差放大1000倍，可以看到过象限凸起达到5微米；

接下来的3圈是打开了高精度补偿功能的效果，可以看到过象限凸起只有1微米，并且中间圆弧的面粗度也较小。

加工圆精度是评价CNC加工性能的最基本方式，可以看出高精度补偿功能可明显地改善加工工件的精度和光洁度。

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2、              低频振动抑制功能（直线点位动作）

X、Y轴会分别跑3个来回，可以看到X轴上的弹片明显晃动，Y轴上的弹片基本无晃动，原因就是Y轴加了低频振动抑制，X轴没有加低频振动抑制功能。

低频振动抑制功能可用于抑制各种机械的机械共振及机器人手臂前端的振动，可以明显提高机台或手臂的平稳性，最终提高机械的加工精度。这两个功能也可以单独演示。

DA200

l       功率范围：50W－15kW

l       速度响应频率高达2.0kHz

l       离线/在线惯量辨识、自适应振动抑制、扰动观测器、速度观测器

l       支持23位、20位、17位、2500线、旋转变压器编码器

l       支持EtherCAT、CANopen、MontionNET、Profibus-DP、Modbus通信协议

l       全闭环、电子凸轮    标配USB接口