注：
为了更好的服务客户，根据客户的需要，现我公司动态扭矩传感器打破以往双电源供电（±15VDC），客户也可选择单电源供电（24VDC),这样更好的适应了客户现场环境。
扭矩传感器的标准信号输出是频率信号，即5-15KHz；为了适应客户需求，我们开发了全系列信号输出，无需外置模块，与原始输出电路整合设计直接输出4-20mA、0-20mA、1-5V、0-5V模拟信号，方便客户采。
一、应用范围：
KR系列扭矩传感器是一种测量各种扭矩、转速及机械功率的精密测量仪器。应用范围十分广泛，主要用于：
1、电动机、发动机、内燃机等旋转动力设备输出扭矩及功率的检测；
2、风机、水泵、齿轮箱、扭力板手的扭矩及功率的检测；
3、铁路机车、汽车、拖拉机、飞机、船舶、矿山机械中的扭矩及功率的检测；
4、可用于污水处理系统中的扭矩及功率的检测；
5、可用于制造粘度计；
6、可用于过程工业和流程工业中。
二、基本原理：
扭矩的测量：采用应变片电测技术 ,在弹性轴上组成应变桥,向应变桥提供电源即可测得该弹性轴受扭的电信号。将该应变信号放大后，经过压/频转换，变成与扭应变成正比的频率信号。如图1所示：
三、产品特点：
1.信号输出可任意选择波形─方波或脉冲波。
2.检测精度高、稳定性好、抗干扰性强。
3.不需反复调零即可；连续测量正反扭矩。
4.即可测量静止扭矩，也可测量动态扭矩。
5.体积小、重传感器可脱离二次仪表独立使用，只要按插座针号提供 +15V，-15V（200mA）的电源，即可输出阻抗与扭矩成正比的等方波或脉冲波频率信号。
6.测量范围： 0—100000Nm标准可选, 非标准特殊量程可定制。
四、主要功能及性能指标：
|
扭矩示值误差： ＜± 0.5 % F · S
|
灵敏度： 1±0.2 mv / V
|
|
非线性： ＜±0.25 % F· S
|
重复性： ＜±0.2% F· S
|
|
回差： ＜0.2 % F· S
|
零飘（24小时）： ＜0.5 % F· S
|
|
零点温飘： ＜0.5 % F· S /10℃
|
输出阻抗： 1KΩ ±3Ω
|
|
绝缘阻抗： >500MΩ
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静态超载： 120 %
|
|
断裂负载： 200 %
|
使用温度： 0 ～ 60℃
|
|
储存温度： －20 ～ 70℃
|
电源电压： +15V±5%,-15V±5%
|
|
总消耗电流： ＜130mA
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频率信号输出： 5KHz—15KHz
|
|
负额定扭矩：5KHz±10Hz
|
零扭矩：10KHz±10Hz
|
|
正额定扭矩：15KHz±10Hz
|
信号占空比： （50±10）%
|
五、外形尺寸：
外形尺寸：
|
规格
(N.M)
|
Φ
d
|
Φ
D2
|
A
|
B
|
C
|
E
|
F
|
G
|
H
|
H1
|
C1
|
E2
|
L
|
键
b*h*l*n
|
|
5
|
18
|
78
|
8
|
72
|
122
|
31
|
61
|
100
|
54
|
116
|
90
|
50
|
188
|
6x6x25x1
|
|
10
|
18
|
78
|
8
|
72
|
122
|
31
|
61
|
100
|
54
|
116
|
90
|
50
|
188
|
6x6x25x1
|
|
20
|
18
|
78
|
8
|
72
|
122
|
31
|
61
|
100
|
54
|
116
|
90
|
50
|
188
|
6x6x25x1
|
|
30
|
18
|
78
|
8
|
72
|
122
|
31
|
61
|
100
|
54
|
116
|
90
|
50
|
188
|
6x6x25x1
|
|
50
|
18
|
78
|
8
|
72
|
122
|
31
|
61
|
100
|
54
|
116
|
90
|
50
|
188
|
6x6x25x1
|
|
100
|
18
|
78
|
8
|
72
|
122
|
31
|
61
|
100
|
54
|
116
|
90
|
50
|
188
|
6x6x25x1
|
|
200
|
28
|
92
|
8
|
72
|
123
|
41
|
61
|
100
|
60
|
125
|
90
|
59
|
209
|
8x7x35x1
|
|
500
|
38
|
96
|
8
|
72
|
124
|
55
|
61
|
100
|
65
|
135
|
90
|
74
|
238
|
10x8x50x2
|
|
1K-2K
|
48
|
106
|
12
|
69
|
126
|
70
|
78
|
120
|
68
|
144
|
90
|
90
|
270
|
14x9x65x2
|
|
5000
|
75
|
144
|
12
|
69
|
131
|
105
|
156
|
180
|
90
|
185
|
100
|
139
|
347
|
20x14x95x2
|
|
10000
|
98
|
158
|
14
|
80
|
143
|
118
|
170
|
200
|
110
|
214
|
110
|
155
|
389
|
28x16x115x2
|
|
20K-30K
|
105
|
170
|
14
|
87
|
160
|
125
|
180
|
204
|
115
|
236
|
123
|
165
|
420
|
28x16x119x2
|
|
50K-60K
|
150
|
240
|
14
|
89
|
163
|
123
|
184
|
230
|
153
|
309
|
123
|
165
|
419
|
40x22x115x2
|
|
100K
|
170
|
270
|
16
|
95
|
188
|
200
|
194
|
240
|
169
|
340
|
140
|
252
|
598
|
45x25x195x2
|
六、安装使用：安装步骤：
1.根据轴的连接形式和扭矩传感器的长度，确定原动机和负载之间的距离，调节原动机和负载的轴线相对于基准面的距离，使它们的轴线的同轴度小于Φ 0.03mm,固定原动机和负载在基准面上。
2.将联轴器分别装入各自轴上。
3.调节扭矩传感器与基准面的距离，使它的轴线与原动机和负载的轴线的同轴度小于Φ 0.03mm，固定扭矩传感器在基准面上。
4.紧固联轴器，安装完成。
七、信号输出与信号采集：
1、扭矩信号输出基本形式：
• 方波信号、脉冲信号。
• 可根据用户需要制成电压模拟信号输出或电流模拟信号输出（单向、静止扭矩测量）。
2、扭矩信号处理形式：
• 扭矩传感器输出的频率信号送到频率计或数字表，直接读取与扭矩成正比的频率信号或电压、电流信号。
• 扭矩传感器的扭矩与频率信号送给单片机二次仪表，直接显示实时扭矩值、转速及输出功率值及 RS232通讯信号。
• 直接将扭矩与转速的频率信号送给计算机或 PLD进行处理。
八、维护与保养：
1.每隔一年应给扭矩传感器两端轴承加润滑脂。加润滑脂时，仅将两端轴承盖打开，将润滑脂加入轴承，然后装上两端盖。
2.应储存在干燥、无腐蚀、室温为 -20℃——70℃的环境里。
九、注意事项：
1.安装时，不能带电操作，切莫直接敲打、碰撞扭矩传感器。
2.联轴器的紧固螺栓应拧紧 ,联轴器的外面应加防护罩，避免人身伤害。
3.信号线输 出不得对地 ,对电源短路,输出电流不大于10mA• 屏蔽电缆线的屏蔽层必须与 +15V电源的公共端（电源地）连接。
十、安装使用：
1、使用环境：扭矩传感器应安装在环境温度为0℃ ～ 60℃，相对湿度小于90%，无易燃、易爆品的环境里。不宜安装在强电磁干扰的环境中。
2、安装方式：
(1) 水平安装:如图11所示:
(2) 垂直安装:图12所示:
3、连接方式： 扭矩传感器与动力设备、负载设备之间的连接
（1） 弹性柱销联轴器连接如图13所示，此种连接方式结构简单，加工容易，维护方便。能够微量补偿安装误差造成的轴的相对偏移，同时能起到轻微减振的作用。适用于中等载荷、起动频繁的高低速运转场合，工作温度为-20-70℃。
（2） 刚性联轴器连接如图14所示，这种连接形式结构简单，成本低，无补偿性能，不能缓冲减振，对两轴的安装精度较高。用于振动很小的工况条件。
4、安装要求：
（1） 扭矩传感器可水平安装，也可垂直安装。
（2） 如图11、12所示，动力设备、扭矩传感器、负载设备应安装在稳固的基础上，以避免过大的震动，否则可能发生数据不稳，降低测量精度，甚至损坏扭矩传感器。
（3） 采用弹性柱销联轴器或刚性联轴器连接。
（4） 动力设备、扭矩传感器、负载设备轴线的同心度应小于Φ0.05mm。
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