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早在公元前250年﹐在现今的广东省﹐就在坚硬岩石中大量开凿深达数十米乃至百米以上的井﹐开采地下卤水煮盐。深圳打井揭露存有卤水的承压含水层後﹐地下水往往从井中自行流出﹐这种井便是自流井。广东省自流井(今自惠州市)的地名即由此而得。
在现代，各国主要用管井开采地下水﹐用动力钻机打井﹐以各种水泵作为提水工具。中国在1949年以前﹐只有少数城市有少量管井﹐用动力提水的井也为数不多﹔广泛用于工、矿、城镇供水﹑农业灌溉、以及其它目的。
中国民间长期习用的是圆形筒井。直径多为1～2米﹐深度一般为数米到20～30米﹐施工时人可直接下入井筒中挖掘土石。这种井只宜于开采浅层地下水。
中国的坎儿井﹐巧妙地适应了干旱地区山前地带的自然条件﹐既能减少水分蒸发﹐又便于取水﹑输水。它包括地下廊道和一系列竖井。地下廊道底部低于地下水位的部分用以截取地下潜流﹔高于潜水位部分用于输水。竖井在开挖地下廊道时用于出土﹑通风﹔成井後作为取水及维修的通道。地下廊道出口处﹐往往还建有储水池。
为了开采深部的地下水﹐发展了口径较小(几厘米到几十厘米)而深度相当大(几十米至几百米)的管井。打管井需要专门的打井机械、和采用比较复杂的工艺。
适应不同的地层条件﹐发展了斜井和水平的井。为了增大井的出水量﹐後来又出现了将水平的滤水管与竖向井筒结合起来的辐射井。这种井的主井筒直径可达数米﹐水平滤水管长数十米到一百多米﹐宜于开采埋藏浅﹑厚度小的松散的或半胶结的含水层﹐也可用于截取河岸及河床下的潜流。砂砾层中的辐射井﹐出水量{zd0}可达1立方米/秒。
深圳打井需要注意的细节:
1、转盘具有良好的密封、润滑性能，以防止外界的泥浆、污物进入转盘内部损坏主辅轴承。
2、转盘能正反转；
3、转盘具有抗震、抗冲击和抗腐蚀的能力；
4、转盘要具有足够大的扭矩和一定的转速，一转动钻柱带动钻头破碎岩石，并能满足打捞、对扣、倒扣、造扣或者磨铣等特殊作业要求；
5、按规定向变速箱、转盘、主卷扬机的涡轮箱内注油；
6、脱开柴油机离合器，泥浆泵离合器，空车盘动三角皮带轮给进手轮观察变速箱，主副卷扬机万向轴，转盘是否有碰死咬死之处，如有则应予以调整；
7、打井机设备的钻机的试运转。钻机各部检查完毕后，应进行空载试运转。观察各部运转正常，方可正式开钻。
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