上海诺广减速机厂生产机器人传动臂专用NMRV63蜗轮蜗杆减速机/零间隙RV63-1.5KW-20蜗轮减速机。在蜗轮蜗杆减速机家族中比较常见的RV减速机是其中之一,蜗轮蜗杆减速机基本结构:主要由传动零件蜗轮蜗杆、轴、轴承、箱体及其附件所构成。可分为有三大基本结构部:箱体、蜗轮蜗杆、轴承与轴组合。箱体是蜗轮蜗杆减速机中所有配件的基座,是支承固定轴系部件、保证传动配件正确相对位置并支撑作用在减速机上荷载的重要配件。蜗轮蜗杆主要作用传递两交错轴之间的运动和动力,轴承与轴主要作用是动力传递、运转并提{gx}率,具有结构紧凑,传动比大,以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械,是最常用的减速机之一而且振动小,噪音低,能耗低。
RV蜗轮蜗杆减速机工作条件:
1、传动平稳、振动、冲击和噪音均小,减速比大,通用性广,能与各种机械设备配套使用;2、能以单级传动获得较大的传动比,结构紧凑,大部分型号减速机有较好的自锁性,对有制动要求的机械设备能节省制动装置;3、蜗杆螺牙与蜗轮齿面的啮合摩擦损耗较大,因此传动效率要比齿轮低,容易发热和温度较高;4、对润滑和冷却要求较高一些;5、互配性好,蜗轮蜗杆均按国家的标准制造,轴承、油封等均用标准件;6、箱体型式有基本型(箱体为带有底脚板的立式或卧式两种结构)和{wn}型(箱体为长方体,多面设有固定螺孔,不带底脚板或另装底脚板等多种结构型式);7、输入轴联接方式有基本型(单输入轴及双输入轴)、带电机法兰两种;8、输出、输入轴位置方向有输入轴在下及在上;输出轴向上及向下;输入轴向上及向下;9、可用2台或3台减速机组成多级减速机,以获得极大的传动比。
结构特点:
1、优质铝合金铸造箱体,适应全方位的{wn}安装配置
2、充分的冷却筋条,使机体具有优良的热传导性能;
3、从025--150共10种机座规格;传递功率范围从60W--15KW;
4、速比范围大,每单个机座具有从5:1到100:1的12种减速比;
5、精密磨削加工的硬齿面传动蜗杆,效率高、输出扭距大;
6、低噪声平稳运转,能适合在恶劣的环境中长期连续工作;
7、重量轻,机械强度高;
8、垂直输出、结构紧凑、高精度的蜗轮蝇杆传动保证了工作平稳噪音低、寿命长。
9、模块化组合使PCRW及DRW将RW减速机的传动比拓展到:i=5--32000。
技术参数:
速比范围:基本型5~5500,三级以上组合型可达到32625扭矩范围:2~300 Nm功率范围:0.045~22kW
蜗轮蜗杆减速机型号:
RV25、RV30、RV40、RV50、RV63、RV75、RV90、RV110、RV130、RV150
NRV25、NRV30、NRV40、NRV50、NRV63、NRV75、NRV90、NRV110、NRV130、NRV150
NMRV25、NMRV30、NMRV40、NMRV50、NMRV63、NMRV75、NMRV90、NMRV110、NMRV130、NMRV150
功 率:0.06KW~7.5KW 转 矩:2.6N·m~2379N·m 传动比:7.5-100
速比:7.5、10、15、20、25、30、40、50、60、80、100。
RV系列输入方式:电机直联、电机皮带联接或输入轴、联接法兰输入。输出方式:空心轴输出或实心轴输出,平均效率为80%。双级组合可有更大的速比
安装方式:底脚安装、空心轴安装、法兰安装、扭力臂安装、小法兰安装。
单相、三相、立式、卧式、直线型、带制动刹车等。蜗轮减速机产品主要特征为:体积小、重量轻、无噪音、免保养、省能省力等优越特点。
涡轮减速机(机器人专用减速机)主要材料
外壳:铝合金(机座:025-090)铸铁(机座:110-150)
蜗杆:20Cr钢。碳、氮共渗处理(精磨后保持齿面硬度HRC60,硬度厚度大于0.5mm)
蜗轮:特殊配置的耐磨镍青铜
RV蜗轮蜗杆减速机安装
1、可按实际要求采用多种安装形式,多个面均能安装;2、安装必须牢固、可靠;3、电机、减速机的工作机构之间须仔细对中,误差不得大于所用联轴器的许用补偿;4、安装后用手转动,必须灵活、无卡滞现象。
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