开关量信号采集器支持标准的Modbus RTU协议与组态软件相连、可以通过RS485总线进行远程DI数据采集传输
开关量信号采集器特点：
4路数字量输入；
4路数字量输出；
I/O与系统wq隔离；
开关量信号采集器采用Modbus RTU通讯协议；
RS485通讯接口提供光电隔离及每线600W浪涌保护；
电源具有良好的过流过压、防反接保护功能；
丰富的指示灯，全面查看状态，及时排查故障；
安装方便。
开关量信号采集器的概述：
C2000 MD44为4路数字量输入（DI）和4路数字量输出（DO）采集设备，DO可以输出常开（NO）、常闭（NC）两种状态。采用标准的Modbus RTU通讯协议，可以通过RS485总线进行远程DI数据采集传输。
本产品开关量信号采集器具有良好的扩展性能，使用方便。还可以通过方便、灵活的级联方式，灵活地通过M244，M244-A，M281，M281-A，M2IA，M2VA等具有联网功能的采集设备低成本实现以太网接入，并实现各种数字量、模拟量的组合扩展采集。提供5年质保服务。
技术参数：
开关量信号采集器的I/O接口
DI特性 4路干接点输入
60V过压保护 ，100mA过流保护
DO特性 4路C型继电器
2A/30VDC 1A/125VAC
开关量信号采集器的串口通讯参数
通讯接口 RS485
波特率 1200~115200bps
数据位 8
奇偶效验 无
停止位 1
485地址 1-255
通讯协议 Modbus RTU
串口保护 1.5KV/600W防雷保护
240V过压保护，80mA过流保护
提供资源
测试软件 IO设备管理程序
文档 Modbus通讯协议、寄存器地址文档
DEMO Modbus通讯示例程序及代码
开关量信号采集器的电源需求
工作电压 9~24VDC（推荐12VDC）
工作电流 小于200mA
功耗 小于2W
浪涌保护 1.5kW
过流过压保护 60V过压保护，500mA过流保护
工作环境
操作温度 -25℃~85℃
存储温度 -60℃~125℃
工作湿度 5~95%RH不凝露
其他
尺寸 72.1*121.5*33.6mm
保修期 五年
寄存器列表
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寄存器地址
|
个数
|
寄存器内容
|
状态
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数据范围
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|
00000
|
1
|
模块型号
|
只读
|
按模块型号配置,例如：MD82
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|
00001
|
1
|
模块软件件版本
|
只读
|
例如5.2，高字节为主版本，低字节为次版本
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|
00002
|
10
|
模块名称
|
读写
|
|
|
0000C
|
1
|
模块地址
|
读写
|
00000－000FF
|
|
00300
|
1
|
DO0的状态
|
读写
|
00000-00001
|
|
00301
|
1
|
DO1的状态
|
读写
|
00000-00001
|
|
00302
|
1
|
DO2的状态
|
读写
|
00000-00001
|
|
00303
|
1
|
DO3的状态
|
读写
|
00000-00001
|
|
00304
|
1
|
上电时DO0的状态
|
读写
|
00000-00001
|
|
00305
|
1
|
上电时DO1的状态
|
读写
|
00000-00001
|
|
00306
|
1
|
上电时DO2的状态
|
读写
|
00000-00001
|
|
00307
|
1
|
上电时DO3的状态
|
读写
|
00000-00001
|
|
00308
|
1
|
DI0的值
|
只读
|
00000-00001
|
|
00309
|
1
|
DI1的值
|
只读
|
00000-00001
|
|
0030A
|
1
|
DI2的值
|
只读
|
00000-00001
|
|
0030B
|
1
|
DI3的值
|
只读
|
00000-00001
|
|
0030C
|
1
|
DO的状态
|
只读
|
00000-0000F
|
|
0030D
|
1
|
上电时DO的状态
|
只读
|
00000-0000F
|
|
0030E
|
1
|
DI的值
|
只读
|
00000-0000F
|
开关量信号采集器MD44实际命令举例
同时采集4路DI为例进行说明，假设MD44的485地址已经设置为1，命令如下：
0x 010303080004C58F
命令解析：
|
静音
|
01
|
03
|
0308
|
0004
|
C58F
|
静音
|
|
起始结构
|
从设备地址
|
功能码
|
起始寄存器地址
|
寄存器个数
|
CRC 校验码
|
结束结构
|
|
≥3.5 个字符的静止 时间
|
1字节，设备的485地址
|
1字节，固定为03，读取保持寄存器
|
2字节，要开始读取的寄存器地址
|
2字节， 需要读取的寄存器个数
|
2字节,CRC16
|
≥3.5 个字符的静止 时间
|
说明：
（1）起始结构，结束结构：总线空闲时间，详细介绍可参考上小节。
（2）从设备地址：设备的485地址。
（3）功能码：读取寄存器时，对本公司产品固定为03,写寄存器时对本公司产品为10。
（4）起始寄存器地址：读取多个寄存器时的{dy}个寄存器的地址。
（5）寄存器个数：需要一次读取的寄存器个数。
（6）检验码：CRC16校验，低字节在前。
假设MD44的通道DI0-DI1已经闭合，通道DI2-DI3断开，设备返回的命令为：
0x0103080001000100000000B8D7
|
静音
|
01
|
03
|
08
|
0001000100000000
|
B8D7
|
静音
|
|
起始结构
|
从设备地址
|
功能码
|
数据长度
|
数据
|
CRC 校验码
|
结束结构
|
|
≥3.5 个字符的静止 时间
|
1字节，设备的485地址
|
1字节，固定为03，读取保持寄存器
|
1字节，高字节在前
|
寄存器个数×2字节，每个数据高字节在前
|
2字节,低字节在前
|
≥3.5 个字符的静止 时间
|
读DO状态同读取DI状态一样，只需更换寄存器地址即可。
控制DO时，可以往寄存器里面写0或者是写1，写0断开写1闭合，假设设备的485地址已经设置为1。
将DO0-DO1闭合，DO2-DO3断开，命令如下：
0x 0110030000040800010001000000009EB9
|
静音
|
01
|
10
|
0300
|
0004
|
08
|
0001000100000000
|
9EB9
|
静音
|
|
起始结构
|
从设备地址
|
功能码
|
起始寄存器地址
|
寄存器个数
|
数据长度
|
数据
|
CRC 校验码
|
结束结构
|
|
≥3.5 个字符的静止 时间
|
1字节，设备的485地址
|
1字节，固定为10，读取保持寄存器
|
2字节，要开始读取的寄存器地址
|
2字节， 需要读取的寄存器个数
|
1字节，高字节在前
|
寄存器个数×2字节，每个数据高字节在前
|
2字节,CRC16
|
≥3.5 个字符的静
止 时间
|
若设备正常执行命令，返回数据如下：
0x011003000004C18E
|
静音
|
01
|
10
|
0300
|
0004
|
C18E
|
静音
|
|
起始结构
|
从设备地址
|
功能码
|
起始寄存器地址
|
寄存器个数
|
CRC 校验码
|
结束结构
|
|
≥3.5 个字符的静止 时间
|
1字节，设备的485地址
|
1字节，固定为10，读取保持寄存器
|
2字节，高字节在前
|
2字节，高字节在前
|
2字节,低字节在前
|
≥3.5 个字符的静止 时间
|
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