等速万向节早期的发展历史 球式等速万向节的创造性发展可以追溯到1908年美国人William Whitney的著作。其提出利用钢球和球形窝来代替轮齿传动,后来弧形滚道原理引导了整体式万向节的飞跃发展。
1923年,Carl Weiss在继承William Whitney思想的基础上,克服了“钢球的位置在同轴轨道上不确定”的缺点,开发了球叉式等速万向节,但是其带有自身的缺点:万向节的铰接角大约只有30°%0。
1927年,福特工程师Alfred Rzeppa为钢球导向采用了辅助控制装置,通过带有分度杆控制的球笼为钢球导向,这即是球笼式等速万向节。1933年,Bernard Stuber对球笼式等速万向节进行改进,使得内外滚道球心轨迹发生交叉,随后问世的Rzeppa万向节的铰接角达到45°%0
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