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1756-OH8I品牌：罗克韦尔

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武汉恒鑫隆自动化设备有限公司

武汉恒鑫隆自动化设备有限公司（简称“恒鑫隆”）位于江城武汉，是一家以电气自动化为主营，融科、工、贸于一体，专业从事电气自动化工程项目设计、安装、调试等服务和代理销售各类进口品牌电气及自动化产品的综合服务型单位。公司拥有一支经验丰富、专业技术过硬的服务团队，经营产品广泛应用于石油天然气、石油化工、化工、造纸印刷、纺织印染、机械、电子制造、汽车制造、烟草、塑胶机械、电力、水利、水处理/环保、市政工程、锅炉供暖、能源、输配电等领域，我们以诚信求发展，以质量求生存，优质服务真诚合作，开拓创新为您提供{yl}的产品、{yl}的服务。公司主营进口PLC模块，可编程控制器，伺服控制系统，和DCS备件等，例如： SIEMENS（西门子）、AB（罗克韦尔）、GE（通用电气）等。公司与国外的zm的制造商和企业有广泛的技术与商务合作关系，我们国外直接供货，省去中间流通环节，降低您的使用成本。

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　控制系统的执行机构主要是五台推进电机、舵、及纵横倾调节装置。其中纵横倾调节装置为24V力矩电机带动滑块移动从而调节水下机器人的纵横倾，经高性能光电隔离芯片后与从单片机1并行口连接。在水下机器人的运动过程中，随时可能要改变推进电机的转速以得到不同的推进力，而变频调速是实现电机调速的最理想方式。本系统采用台达VFD-A/H型变频器，它不仅可以实现各种转速曲线，而且还具有过压、过流、过热等完善的保护措施。该变频器与控制系统的接口为RS485串行口，一块CPU最多可接32个变频器。

公司：武汉恒鑫隆自动化设备有限公司

联系人：左悦

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6ES7132-4BF00的0AA0 ClassicAutomation 西门子不提供数字量输出模块

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01984-1663-0001 ClassicAutomation 罗斯蒙特不提供磁盘驱动器

CP2601 ClassicAutomation 费舍尔不提供架

TEU 325 EX.B的 ClassicAutomation ABB 不提供温度模块

6DD1660-0AE0 ClassicAutomation 西门子不提供 CS21通讯模块

505-4316A ClassicAutomation 西门子不提供 24 VDC输入模块

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6ES5243-1AC12 ClassicAutomation 西门子不提供 IP 243模拟量模块

S-41 ClassicAutomation 埃贝勒不提供 S-41 16K记忆体模组

PB386-VME-M ClassicAutomation AEG 不提供 CPU模块的Hitex

IMFEC11 ClassicAutomation ABB 不提供现场设备通信（模拟输入）

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6ES7334-0CE00-0AA0 ClassicAutomation 西门子不提供模拟模块SM334

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