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PLC采用循环扫描的工作方式，在PLC中用户程序按先后顺序存放，CPU从{dy}条指令开始执行程序，直到遇到结束符后又返回{dy}条，如此周而复始不断循环。PLC的扫描过程分为内部处理、通信操作、程序输入处理、程序执行、程序输出几个阶段。全过程扫描一次所需的时间称为扫描周期。当PLC处于停状态时，只进行内部处理和通信操作服务等内容。在PLC处于运行状态时，从内部处理、通信操作、程序输入、程序执行、程序输出，一直循环扫描工作。
1．输入处理
输入处理也叫输入采样。在此阶段，顺序读入所有输入端子的通端状态，并将读入的信息存入内存中所对应的映象寄存器。在此输入映象寄存器被刷新。接着进入程序执行阶段。在程序执行时，输入映象寄存器与外界隔离，即使输入信号发生变化，其映象寄存器的内容也不会发生变化，只有在下一个扫描周期的输入处理阶段才能被读入信息。
2．程序执行
根据PLC梯形图程序扫描原则，按先左后右先上后下的步序，逐句扫描，执行程序。遇到程序跳转指令，根据跳转条件是否满足来决定程序的跳转地址。从用户程序涉及到输入输出状态时，PLC从输入映象寄存器中读出上一阶段采入的对应输入端子状态，从输出映象寄存器读出对应映象寄存器，根据用户程序进行逻辑运算，存入有关器件寄存器中。对每个器件来说，器件映象寄存器中所寄存的内容，会随着程序执行过程而变化。
3．输出处理
程序执行完毕后，将输出映象寄存器，即器件映象寄存器中的Y寄存器的状态，在输出处理阶段转存到输出锁存器，通过隔离电路，驱动功率放大电路，使输出端子向外界输出控制信号，驱动外部负载。
OMRON IG000 Board 3G8B3-IG000 0117371-0 TESTED WORKING
FANUC board bmu 256-4 A87L-0001-0018 08G
TAYLOR ABB CPU BOARD 6204BZ10100F
486 MODULAR BIOS V3.05abd,RADISYS ECV-31 60-0132-01 CPU BOARD WORKING
TRB252-CPU & DRIVE BOARD RS1117-4100 RS1117-4000
TEKNOR MICROSYSTEMES VIPER COMPUTER BOARD PROD:T803C***B_2,T803_2 WORKING
KLA 8100 PCB BOARD,MA0-8 14023 PC6262 REV D,MA0-8 9736K 30046
CORECO IMAGING OC-64C0-ORBFLS1 BOARD
BROOKS TIC PROF BOARD 921-070,SST 5136-PFB-VME #3
TEL TOKYO VME BOARD TVB0004-1/147CON,3281-000013-19 WORKING
PULSTEC O-PAS 1000A BOARD,GPIB-SUB OPA-011-01,GPIB-MAIN OPA-010-01
Applied Materials, ANALOG OUTPUT BOARD 0100-11001,0130-11001
ASYST TECHNOLOGIES BOARD 3200-1000-07 REV B,4001-1788-01 B IM,FAB 3000-1000-06 C
SIEMENS TELEPERM M 6DS1723-8BB,C79040-A6432-C960-01-86 BOARD #1
GIDEL PROC20K BOARD SADDC4102,PCB13094V0 & CONECTORS CARD SAD163401
ROCKWELL AUTOMATION ROBOT CONTROLLER BOARD CSDA-0404B3 NEW
BAILEY CONTROLS BOARD IEPAF01 infi 90 NEW NOT IN BOX
TAYLOR ABB CPU BOARD 6204BZ10100C
TAYLOR ABB D/F BOARD 6205BZ10000B
RVSI 375501 anorad VPC-2000A TEC#67416 DWG# 43943 REV.A, & VPC-2000B BOARD
TOKYO SEIMITSU HA1136 VARIABLE POWER SOURCE TSM-LH-493 ILLUMINATOR FOR A-WD-208T
GE FANUC BOARD IC600 RB753K
NM 100 ABN SERVO DRIVER
DRESSLER CESAR 2720 REDLINE HIGH SPEED POWER SUPPLY 45.17.150.4205 REV 3 BOARD
BROOKS TCX FXCO BOARD 911-003 BRD-T2ULTRA-COMP-A
NIDEK IM12-AM2 SERVO DRIVER I BOARD 54422-BA02A 54422-PC2889,S1712-PC2765B
NIDEK IM12-AM2 SERVO DRIVER I BOARD 54422-BA02A 54422-PC2889,S1712-PC2765B #2
NIDEK IM12-MB1 P.M. DRIVER BOARD,S1717-PC2778A,S1717-PC2778B
CONCURRENT COMPUTER GA5000 8 PLANE BOARD 106-00043-00 REV N,106-00044-00 REV B
CONCURRENT COMPUTER GA5000 8 PLANE BOARD 106-00043-00 REV R,106-00044-00 REV B
INTEL PBA148492-005 PCB BOARD
FANUC BOARD BMU 1M-4 A87L-0001-0086 05C
INDUSTRIAL SBC,PC,IPC JUKI-750E/752 WAFER-4823 V1.5A COMPUTER CPU BOARD WORKING
INDUSTRIAL SBC,PC,IPC PCA-6194VG COMPUTER CPU 2.40GHZ BOARD WORKING
NORTEL NT7E24AC 41,3070 B3132 FV,NT7E2430 11 105,REL 02 NT7E2429 BOARD
RADSTONE BOARD PME 68-33 25574-100 3,REV 3D,25B43-202 REV 1B
BROOKS TCX FXC032 BOARD BRD-T2U/T5X-COMP32-B REV B,921-120
BROOKS BOARD 921-118,MOTOROLA CPU 01-W3960B 70F 84-W8960B01G FAB REV A WORKING
NIDEK IM12-MB1 P.M. DRIVER BOARD,S1717-PC2778A,S1717-PC2778B #2
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