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随着计算机控制技术的不断发展，可编程控制器的应用已广泛普及，成为自动化技术的重要组成。可编程控制器{zx0}出现在美国，1968年，美国的汽车制造公司通用汽车公司(GM)提出了研制一种新型控制器的要求，并从用户角度提出新一代控制器应具备以下sd条件：
（1）编程简单，可在现场修改程序；
（2）维护方便，{zh0}是插件式；
（3）可靠性高于继电器控制柜；
（4）体积小于继电器控制柜；
（5）可将数据直接送入管理计算机；
（6）在成本上可与继电器控制柜竞争；
（7）输入可以是交流115V（即用美国的电网电压）；
（8）输出为交流115V、2A以上，能直接驱动电磁阀；
（9）在扩展时，原有系统只需要很小的变更；
（10）用户程序存储器容量至少能扩展到4KB。
条件提出后，立即引起了开发热潮。1969年，美国数字设备公司（DEC）研制出了世界上{dy}台可编程序控制器，并应用于通用汽车公司的生产线上。当时叫可编程逻辑控制器PLC（Programmable Logic Controller），目的是用来取代继电器，以执行逻辑判断、计时、计数等顺序控制功能。紧接着，美国MODICON公司也开发出同名的控制器，1971年，日本从美国引进了这项新技术，很快研制成了日本{dy}台可编程控制器。1973年，西欧国家也研制出他们的{dy}台可编程控制器。
随着半导体技术，尤其是微处理器和微型计算机技术的发展，到70年代中期以后，特别是进入80年代以来，PLC已广泛地使用16位甚至32位微处理器作为中央处理器，输入输出模块和外围电路也都采用了中、大规模甚至超大规模的集成电路，使PLC在概念、设计、性能价格比以及应用方面都有了新的突破。这时的PLC已不仅仅是逻辑判断功能，还同时具有数据处理、PID调节和数据通信功能，称之为可编程序控制器（Programmable Controller）更为合适，简称为PC，但为了与个人计算机（Persona1 Computer）的简称PC相区别，一般仍将它简称为PLC（Programmable Logic Controller）。
PLC是微机技术与传统的继电器-接触器控制技术相结合的产物，其基本设计思想是把计算机功能完善、灵活、通用等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来，控制器的硬件是标准的、通用的。根据实际应用对象，将控制内容编成软件写入控制器的用户程序存储器内。继电器控制系统已有上百年历史，它是用弱电信号控制强电系统的控制方法，在复杂的继电器控制系统中，故障的查找和排除困难，花费时间长，严重地影响工业生产。在工艺要求发生变化的情况下，控制柜内的元件和接线需要作相应的变动，改造工期长、费用高，以至于用户宁愿另外制作一台新的控制柜。而PLC克服了继电器-接触器控制系统中机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用微处理器的优点，并将控制器和被控对象方便的连接起来。由于PLC是由微处理器、存储器和外围器件组成，所以应属于工业控制计算机中的一类。
对用户来说，可编程控制器是一种无触点设备，改变程序即可改变生产工艺，因此如果在初步设计阶段就选用可编程控制器，可以使得设计和调试变得简单容易。从制造生产可编程控制器的厂商角度看，在制造阶段不需要根据用户的订货要求专门设计控制器，适合批量生产。由于这些特点，可编程控制器问世以后很快受到工业控制界的欢迎，并得到迅速的发展。目前，可编程控制器已成为工厂自动化的强有力工具，得到了广泛的应用。
我国从1974年也开始研制可编程序控制器，1977年开始工业应用。目前它已经大量地应用在楼宇自动化、家庭自动化、商业、公用事业、测试设备和农业等领域，并涌现出大批应用可编程序控制器的新型设备。掌握可编程序控制器的工作原理，具备设计、调试和维护可编程序控制器控制系统的能力，已经成为现代工业对电气技术人员和工科学生的基本要求。
MTS BOARD WITH TWO SMALL PCBs
INDUSTRIAL SBC,PC,IPC,PCM-5862E COMPUTER BOARD P-MMX CPU:233MHZ MEMORY:131072K
BAILEY CONTROLS IIMKM01A 6642376A1 BOARD
OMRON M0023 3G8B3-M0023 BOARD
HUTTINGER PFG 5000 RF BOARD 0463739V09 & FHF C 40-1387-01.00 BS 0463900V00 WORK
TAYLOR ABB D/F BOARD 6205BZ10100K
SIEMENS SMI-5,5469523 54 69 523 K5004 D53 [E2]A01 MAP BOARD
NOVELLUS 02-054128-00 7/8 CHANNEL GAS BOX INTLK FAB 27-054128-00,SCH 76-054128-0
BROOKS BOARD 921-031 BRD-T5X-IPACK-TRANSITION,MOTOROLA 01-W3960B,01-W3992B
GENERAL ELECTRIC HAFA PCB BOARD DS3800HAFA1D1E
KLA TENCOR MIB BOARD 710-653699-20 REV A1
MTS BOARD ADDA 498.65 ASSY D477747 WITH THREE SMALL PCBs D490071-01A D478495-01C
MTS BOARD ASSY D477747 WITH FOUR SMALL PCBs 496769-01B ADRS
COGNEX VISION FRAME GRABBER VPM-8100S-000 REV A,OPT A BOARD,200-0097-2 TESTED
SIEMENS SOMATOM PLUS 4 D95 RA CTL BOARD 18 05 345 X049I,1627038
WESTECH SYSTEM AVANTI472 WAFER POLISHER PCB CARD PB16AH OPTO22 WITH OPTO 22 B6#1
WESTECH SYSTEM AVANTI472 WAFER POLISHER PCB CARD PB16AH OPTO22 WITH OPTO 22 B6#2
MOTOROLA MVME 172-223A CPU MODULE,PCB, ELECTRIC BOARD
VISION CONTROLLER PCB ELECTRIC BOARD MOTOROLA MVME 162-523A
BIO-RAD DIGILAB SBC 013-3897 ASSY 012-0610 REV D DAUGHTER PCB ACC030 012-0680
NIKON 4S017-647-1 AIRCTRL BOARD
BROOKS 001-5526-06 BOARD 001-5526-01
BROOKS BOARD 001-5526-01
NIKON 4S018-011- BOARD IMG-CTL-1
BARCO 5MP2,NT KM570010 BOARD 086-08704-02,080-08703-03,080-08705-02
TAYLOR ABB D/F BOARD 6205BZ10000G
TEL PCB I/O SPIN #04 BOARD TKB7004 NEW
FANUC BOARD A20B-2100-0030/15I,A20B-2901-0480/03C,A20B-0660/08B WORKING
FOUR AXIS MOTION CONTROLLER BOARD P9043 REV B,4001-01,DSP S/W VER.11
BAILEY CONTROLS IIMLM01 6638230C1 BOARD
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