机器人焊接设备说明书
济南机器人焊接设备是为塔机行业标准节连接套的自动焊接而设计
一、济南机器人焊接用途
济南机器人焊接随着产能提高和焊接要求的提高,各塔机厂商均在寻求好的解决方案,已有厂商采用了机器人焊接技术。济南机器人焊接是一种成熟的焊接技术,但是目前塔机构件的焊接中应用并不多,一是成本高,另一个问题就是各塔机厂同类零件均有一些不同设计,机器人的灵活性目前来看还是没有wq适应现有零件的差异。故此我们设计了此专用设备,用于替换现在的机器人。一是成本的大幅缩减,二是我们开放了各种焊接工艺需要的参数,并能根据各厂商的不同,做工艺的相应改动。
二、济南机器人焊接工件要求
连接套长度允差要求L±1mm,两端连接套焊缝长度一致。
济南机器人焊接自动焊接前应将主肢和连接套进行定位固定,焊点长度20-30mm,每面焊缝不少于2处。
三、济南机器人焊接系统组成
机器人焊接设备有机械、电气及气动三大系统构成(总图附后)。
1、机械机构
机械机构主要有三大块四大部分构成,分别是横向上料台,旋转料台,左端连接套焊接机构,右端连接套焊接机构。其他为辅助机构:工件顶紧机构,工件侧推机构,工件顶升机构等。
2、电控系统
济南机器人焊接采用PLC做主控元件,构建网络控制平台,触摸屏做人机界面,各轴进给采用伺服或步进控制,定位精度高,能够实现多层多参数焊接,其他焊接细节也可在触摸屏中进行设置启用,能够实现此类工件的各种焊接工艺要求。
3、济南机器人焊接气动系统
用于控制气缸完成辅助动作。
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