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产品名称:电机驱动板 产品原理:本设计利用L293芯片对电机进行驱动,内部有四路驱动,每两路设计成一个H桥的驱动模式,对于每一个H桥,共有三个信号控制,分别为ENA,IN1,IN2。ENA为A通道的使能信号,在IN1和IN2上加不同的电平,即可对电机控制出4种不同的状态,例如ENA为高使能,IN1为低,IN2为高,电机正转;IN1为高,IN2为低,电机反转;IN1,IN2同时为高或低,电机为停车状态;若ENA为低,无论IN1与IN2的电平高还是低,电机都处于自由滑动状态。对于每一路H桥的输出状态,都有相应的LED指示。同于L293的芯片工作有两个供电,一个为电机的供电电源,一个为逻辑控制电平电源。在电路板上,逻辑电平已经连接于5V,当电机的驱动电源也为5V时,可以采样跳线帽将5V短接,如果采用更高的电平时,先把此电源接到相应的引脚,再将跳线帽跳至Vm电平。 引脚说明:些电路板有多个接口,分别有电源引脚,控制信号引脚,电机接口引脚。电源引脚电源5V引脚,电机电源引脚;控制信号包括ENA,IN1,IN2;ENB,IN3,IN4,在这6个控制信号的引脚上下分别设计了VCC与GND,方便用于跳帽直接跳线,用于设计电机驱动板的工作;电机接口引脚共4个,其中左右两侧是并联的,用于同时驱动4只电机的两种状态。 单片机套件,开发板套件,智能小车,对抗小车,寻迹小车,循迹小车,平衡小车,电子竞赛套件,机器人套件,教学机器人,机器人组装,机器人开发套件,遥遥棒套件,数码摇摇棒,闪字摇摇棒,闪字棒散件,二进制时钟
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