!注意
1、 千万不要将电源接反,输入电压不要超过DC40V。
2、 输入控制信号电平为5V,当高于5V时需接限流电阻。
3、 驱动器温度超过70度时过热指示灯亮,驱动器停止工作,直到驱动器温度降到50度,驱动器自动恢复工作,出现过热保护请加装散热器。
4、 此型号驱动器由于采用特殊的控制电路,故必须使用6出线或8出线电机。
Q2HB44MA细分设定表
细分数 |
1 |
2 |
4 |
5 |
8 |
10 |
20 |
25 |
40 |
50 |
100 |
200 |
200 |
200 |
200 |
200 |
D0 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
D1 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
D2 |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
D3 |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
D4 |
ON, 双脉冲:PU为正向步进脉冲信号,DR为反向步进脉冲信号 |
OFF, 单脉冲:PU为步进脉冲信号,DR为方向控制信号 |
D5 |
自动检测开关(OFF时接收外部脉冲,ON时驱动器内部发7.5KHz脉冲) |
注:使用自动检测功能时,驱动器设定为8细分以上。
注:本公司可根据用户的需求提供200细分以内的任何细分数。
引脚功能说明
标记符号 |
功能 |
注释 |
O.H |
故障指示灯 |
过热保护时红色发光管点亮 |
TM |
工作指示灯 |
TM信号有效时,绿色指示灯点亮 |
Im |
电机线圈电流设定电位器 |
调整电机相电流,逆时针减小,顺时针增大 |
+ |
输入信号光电隔离正端 |
接+5V供电电源,+5-+24V均可驱动,高于+5V时需接限流电阻 |
PU |
D4=OFF, PU为步进脉冲信号 |
下降沿有效,每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220Ω,要求:低电平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度>2.5μS |
D4=ON, PU为正向步进脉冲信号 |
DR |
D4=OFF, DR为方向控制信号 |
用于改变电机转向。输入电阻220Ω,要求:低电平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度>2.5μS |
D4=ON, DR为反向步进脉冲信号 |
SM |
细分选择信号 |
高电平时按D0-D3设定的细分运行,低电平时按四相八拍(半步)运行 |
MF |
电机释放信号 |
有效(低电平)时关断电机线圈电流,驱动器停止工作,电机处于自由状态 |
TM |
原点输出信号 |
电机线圈通电位于原点置为有效(B、-A通电);光电隔离输出(高电平) |
FL |
过热保护信号 |
驱动器温度高于70度时,自动关断线圈电流同时置FL为有效(低电平),温度降至50度时驱动器自动恢复工作qcFL信号 |
- |
输出信号公共地 |
TM、FL信号光电隔离公共地端,FL、TM端接输出信号限流电阻,{zd0}驱动电流50mA,{zg}电压50V |
+V |
电源正极 |
DC12~40V |
-V |
电源负极 |
AC、BC |
电机接线 |
|
+A、-A |
+B、-B |