一、机器人设备用途
机器人焊接设备随着产能提高和焊接要求的提高，各塔机厂商均在寻求好的解决方案，已有厂商采用了机器人焊接技术。机器人焊接是一种成熟的焊接技术，但是目前塔机构件的焊接中应用并不多，一是成本高，另一个问题就是各塔机厂同类零件均有一些不同设计，机器人的灵活性目前来看还是没有wq适应现有零件的差异。故此我们设计了此专用设备，用于替换现在的机器人。一是成本的大幅缩减，二是我们开放了各种焊接工艺需要的参数，并能根据各厂商的不同，做工艺的相应改动。
二、机器人焊接设备工件要求
连接套长度允差要求L±1mm，两端连接套焊缝长度一致。
机器人焊接设备自动焊接前应将主肢和连接套进行定位固定，焊点长度20-30mm，每面焊缝不少于2处。
三、机器人焊接设备系统组成
机器人焊接设备该设备有机械、电气及气动三大系统构成（总图附后）。
1、机器人焊接设备机械机构
机器人焊接设备机械机构主要有三大块四大部分构成，分别是横向上料台，旋转料台，左端连接套焊接机构，右端连接套焊接机构。其他为辅助机构:工件顶紧机构，工件侧推机构,工件顶升机构等。
1.1横向上料台
机器人横向上料台由电机带动链条驱动，料台上共有7个工位，可置放5根待加工位，1根已加工位，1个焊接工位。料台上附置工件顶升机构。用于将工件顶升到旋转料台上或将工件由旋转料台下放到横向料台上。
1.2旋转料台
自动焊接设备旋转料台由伺服电机驱动，共有五个定位位置，除一位置为上下料位置(此位置为固定位)外，其他四个定位位置是为完成两个连接套四条焊缝的焊接而设定的，定位位置由操作人员参数设定，以适应不同工件需求。工件夹紧机构用于工件在旋转料台上的夹紧，侧推机构用于将焊接完毕的工件由侧端推出，方便卸料。
1.3左右端连接套焊接机构
自动焊接设备两套机构为同样的结构布置，主要完成连接套的自动焊接
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