儿童牙刷世界不少古老文明皆曾有以嫩枝或小木片揉刷牙齿的做法，另一种常见的方法是以小苏打或白垩揉齿。 据美国牙医学会的资料表示，世上{dy}把牙刷由中国皇帝明孝宗于1498年发明，方法是把短硬的猪猔毛插进一支骨制手把上。西方传统清洁牙齿的方法是用一块碎布揉刷牙齿，此方法至少于古罗马时代已经存在。牙刷至17世纪方出现，至19世纪才广泛流行。1938年杜邦化工推出以合成纤维（多数是尼龙）代替动物猔毛的牙刷，{dy}支以尼龙纱线作刷毛的牙刷于该年2月24日上市。 {dy}支电动牙刷名为“the Broxodent”，由(Philippe-G. WOOG, Ph. D.Toulouse University) 于1954年开发，由施贵宝制药（Squibb Pharmaceutical）于1959年美国牙医学会百周年纪念时推出。 一般刷牙时都会在牙刷上加上牙膏，或是使用牙线清洁牙齿。 2003年1月，根据勒梅尔森—麻省理工发明指数（Lemelson-MIT Invention Index）[3]，牙刷获选为“美国人生活不可或缺的发明”{dy}位，击败了汽
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